• Jednostka bazowa serwomechanizmu obrotowego

    Jednostka bazowa serwomechanizmu obrotowego

    Obrotowy serwomechanizm jest podstawowym elementem eksperymentów ze sterowaniem obrotowym. Idealnie nadaje się do wprowadzania podstawowych teorii i koncepcji sterowania w przyjaznym dla użytkownika interfejsie. Można jej użyć samodzielnie do przeprowadzenia kilku eksperymentów lub dodać więcej modułów do jednostki, aby objąć szerszy zakres zasad sterowania. Funkcja automatycznego ustawiania ostrości we współczesnych aparatach fotograficznych, tempomat w samochodach…

  • Trener obrotowego wahadła odwróconego

    Trener obrotowego wahadła odwróconego

    Trener obrotowego wahadła odwróconego jest urządzeniem stacjonarnym zaprojektowanym w celu nauczania o hybrydowych systemach sterowania poprzez dostrajanie wahadłowego systemu sterowania. Obrotowe odwrócone wahadło może być wykorzystywane do nauki w wielu dziedzinach, w tym sterowania rozmytego, a także do nauczania pośrednich metod sterowania. Trener ma również na celu naukę praktycznych technik rozwiązywania problemów dla inżynierii mechanicznej…

  • Trener odwróconego wahadła 2 DOF

    Trener odwróconego wahadła 2 DOF

    Trener odwróconego wahadła 2 DOF jest urządzeniem stacjonarnym zaprojektowanym w celu zapoznania uczestników szkolenia z bardziej złożonymi koncepcjami robotyki oraz zademonstrowania i zbadania rzeczywistych zagadnień sterowania, które pojawiają się w zastosowaniach inżynierii lotniczej, takich jak stabilność rakiety podczas startu. 2 DOF oprzyrządowany przegub z wahadłowym prętem tworzy moduł robota 2 DOF. Pręt ma dwie ortogonalne…

  • Trenażer kulowy i belkowy

    Trenażer kulowy i belkowy

    Trener kulowy i belkowy to stacjonarna jednostka edukacyjna, która wprowadza stażystów w podstawowe i pośrednie zasady sterowania. A także do nauczania automatycznego sterowania za pomocą jednostki treningowej Ball and Beam. Trenażer wprowadza również liczne metody sterowania związane z niestabilnymi systemami zamkniętej pętli. Uczestnik szkolenia może go użyć do zilustrowania rzeczywistych trudności w sterowaniu, takich jak…

  • Platforma ruchu

    Platforma ruchu

    Moduł platformy ruchu to świetny sposób na wprowadzenie i poznanie zasad dynamiki obrotowej. Można go użyć do pokazania i wyjaśnienia rzeczywistych wyzwań związanych ze sterowaniem, takich jak te napotykane w sterowaniu i naprowadzaniu statków oceanicznych, samolotów i łodzi podwodnych lub w nawigacji satelitarnej. Moduł platformy obracającej/stabilizującej składa się z obracającego się dysku zamontowanego wewnątrz ramy…

  • Dwusilnikowy trenażer lotniczy

    Dwusilnikowy trenażer lotniczy

    Aero-vehicle Trainer to stacjonarna jednostka edukacyjna, która wprowadza uczestników szkolenia w podstawy sterowania, a koncepcje lotnicze i kosmiczne są wprowadzane wraz z aplikacjami. Dynamiczna reakcja urządzenia może być bezpiecznie kontrolowana przez operatora i jest napędzana przez dwa wirniki. Dzięki wymiennym śmigłom, regulowanym przez użytkownika wektorom ciągu i możliwości oddzielnego blokowania osi, urządzenie może abstrahować od…

  • Trenażer sterowania dronem

    Trenażer sterowania dronem

    Trener sterowania dronami stanowi wprowadzenie do podstawowych koncepcji i technik związanych z kontrolowaniem dronów. Jego celem jest dostarczenie trenerom informacji i umiejętności potrzebnych do kontrolowania i manewrowania dronami w bezpieczny i wydajny sposób. Kontrola lotu, nawigacja i planowanie misji to tylko niektóre z tematów poruszanych w jednostce szkoleniowej dotyczącej sterowania dronami.

  • Trenażer aktywnego zawieszenia

    Trenażer aktywnego zawieszenia

    Trener aktywnego zawieszenia to konstrukcja stołowa do demonstrowania trudności związanych z aktywnym sterowaniem dla modelu ćwierć samochodu. Uczestnicy szkolenia mogą uczyć się w unikalny, praktyczny sposób, który jest istotny dla obecnego przemysłu motoryzacyjnego w tym obiekcie. Nowoczesna technologia jest nauczana poprzez eksperyment z aktywnym zawieszeniem, który dał początek nowej generacji pojazdów. Wykorzystując aktywnie sterowany siłownik…

  • Liniowa jednostka bazowa serwomechanizmu

    Liniowa jednostka bazowa serwomechanizmu

    Liniowa jednostka bazowa serwomechanizmu została stworzona do wykorzystania w badaniach nad sterowaniem liniowym. Idealnie nadaje się do wyjaśniania podstawowych koncepcji i teorii sterowania na prostej i przyjaznej dla użytkownika platformie. W ten sposób instruktorzy mogą zapoznać uczestników szkolenia z różnymi trudnościami związanymi ze sterowaniem liniowym. Sterowanie tempomatem w samochodach i kierowanie pozycją mobilnego robota lub…

  • Liniowy system treningowy z odwróconym wahadłem

    Liniowy system treningowy z odwróconym wahadłem

    Liniowa jednostka bazowa serwomechanizmu może być przymocowana do wahadeł, które mogą być wykorzystywane w różnych eksperymentach, w tym w tradycyjnym eksperymencie z odwróconym wahadłem, w którym uczestnicy muszą skonstruować kontroler, który równoważy pionowy pręt, przesuwając wózek. Suwnica bramowa to ruchoma platforma, która naśladuje dźwig i jest często używana do transportu produktów w magazynie lub na…

  • Liniowy system treningowy z podwójnym wahadłem odwróconym

    Liniowy system treningowy z podwójnym wahadłem odwróconym

    Liniowy system treningowy z podwójnym odwróconym wahadłem został stworzony, aby pokazać, jak w praktyce działają rzeczywiste aplikacje, takie jak stabilizacja startu rakiet wielostopniowych i symulacja ludzkiej postawy. Drugim wyzwaniem jest projekt kontrolera, który równoważy dwa ogniwa. Eksperymenty przeprowadzane przez samych kursantów wydają się być szczególnie skuteczne we wprowadzaniu podstawowych koncepcji dynamiki i sterowania.

  • Jednoosiowy symulator drgań

    Jednoosiowy symulator drgań

    Przenośny stół laboratoryjny stanowi bardzo cenne źródło do dogłębnej eksploracji wpływu sił dynamicznych na konstrukcje, wnosząc znaczący wkład w dziedziny dynamiki strukturalnej, inżynierii trzęsień ziemi i inżynierii lądowej. W szczególności, stół ten posiada możliwość poruszania się wzdłuż jednej osi. Co więcej, gdy dwa stoły są ze sobą połączone, pozwala to na pracę w dwóch osiach,…