6-osiowy podstawowy robot ARM
Opis
Samodzielny bezogrodzeniowy zrobotyzowany system szkoleniowy BEDO opiera się na 6-osiowym zrobotyzowanym ARM zamontowanym na szczelinowym aluminiowym stole jako nośniku, dzięki czemu uczestnicy szkolenia mogą intuicyjnie i wygodnie zrozumieć wygląd i strukturę mechaniczną robota przemysłowego. Współpracujące właściwości ramienia robota pozwalają na bezpieczną pracę z robotem bez żadnych środków ochronnych. System umożliwia stażystom zapoznanie się z podstawowym składem robota i podstawową wiedzą na temat programowania robotów oraz praktycznego zastosowania tej wiedzy w systemie, ponieważ zapewnia 6-osiowy system robota współpracującego typu open source, który umożliwia stażystom dostęp do portów I / O kontrolera, co umożliwia stażystom odtworzenie mniejszych i wysokiej jakości aplikacji.
Dane techniczne
- Liczba osi: 6 osi
- Udźwig: 3 kg max
- Powtarzalność: ± 0,05 mm
- Promień przejazdu: 700 mm
- Protokół komunikacji: Komunikacja szeregowa.
- Materiał korpusu: Stop aluminium 6061
- Połączenia Joint2, Joint3
- Zakres ruchu Joint:
- J1 = +180, -180
- J2 = +120, -120
- J3 = +130 : -130
- J4 = +180 : -180
- J5 = +165 : -165
- J6 = +180 : -180
Zakres dostawy
- 6-osiowy robot podstawowy ARM (MR102)
- Sortowanie różnych rozmiarów kształtów cylindrycznych na dwóch podstawach (MR102. 01)
- Twarda instrukcja obsługi
Wymagania eksploatacyjne
- Laboratoryjny komputer PC
Opcje
- Zawartość cyfrowa (BI01).
- Podstawowa aplikacja ramienia robotycznego (MR104-01)
Szczegóły techniczne
- Robotyczne ramię z wytrzymałym korpusem ze stopu aluminium z prostym i przyjaznym dla użytkownika systemem operacyjnym, który jest produkowany i przetwarzany przy użyciu technologii obróbki CNC, piaskowania i anodowania w celu zapewnienia trwałości i długotrwałej pracy.
- System charakteryzuje się prostą strukturą, niskim zużyciem energii, oszczędnością miejsca i wysoką niezawodnością.
- Robotic ARM charakteryzuje się właściwościami współpracy, które umożliwiają bezpieczną pracę z robotem bez żadnych środków bezpieczeństwa.
- SZEŚĆ OSI pozwala robotowi poruszać się w płaszczyznach X, Y i Z, a także pozycjonować się za pomocą ruchów przechyłu, pochylenia i odchylenia. Ta funkcjonalność jest odpowiednia dla złożonych ruchów, które symulują ludzki ARM.
- System szkoleniowy jest dostarczany z mocowaniem chwytaka.
- Korpus robota ARM ma wbudowaną płytkę sterującą dla łatwej integracji i aplikacji.
- System zapewnia naukę podstawowych podstaw układów współrzędnych.
- Uczestnicy szkolenia przejdą przez różne koncepcje wymagane w tym systemie, ponieważ dowiedzą się, jak nawiązać udaną komunikację szeregową z kontrolerem robota.
- Wielozakresowe enkodery absolutne są używane do kalibracji pozycji zerowej.
- Został zaprojektowany do integracji wielu podstawowych aplikacji ramienia robotycznego, takich jak pobieranie i umieszczanie oraz sortowanie części.
- Do systemu można dołączyć szeroką gamę dodatkowych modułów i akcesoriów, aby dostosować go do różnych zastosowań w oparciu o komputery wymagane do jego działania.
- System umożliwia stażystom zaprogramowanie większej liczby aplikacji i rozszerzenie kontroli nad ruchem robota przemysłowego i powiązanych z nim technologii za pomocą komunikacji szeregowej.
- Duży aluminiowy stół szczelinowy, aby pomieścić różne aplikacje od poziomu podstawowego do zaawansowanego.
Eksperymenty
- Zapoznanie się z podstawowym składem systemu robota.
- Zapoznanie się z podstawową wiedzą na temat programowania offline robota.
- Zapoznanie się z działaniem i programowaniem aplikacji wejścia/wyjścia robota.
- Zapoznanie się z klasyfikacją ruchu robota.
- Podstawowe zrozumienie technologii i zastosowania zrobotyzowanego ARM.
- Pogłębiona analiza w celu zrozumienia struktury i systemu sterowania zrobotyzowanego ARM.
Aplikacje
- Sortowanie różnych rozmiarów cylindrycznych kształtów na dwóch podstawach (MR102. 01)
- W tej aplikacji robot ARM powinien wybrać trzy okrągłe obiekty o różnych rozmiarach i umieścić je w określonym wzorze, a następnie wybrać kolejne trzy obiekty o różnych rozmiarach z różnych pozycji i umieścić je w nowym innym wzorze, ostatecznie zbierając wszystkie umieszczone obiekty i umieszczając je z powrotem w ich pozycjach początkowych w tej samej kolejności początkowej.
Marka
BEDO
BEDO - Innovating Education
BEDO oferuje całe spektrum rozwiązań edukacyjnych, które usprawniają naukę w zakresie inżynierii i edukacji technologicznej, centrów szkolenia zawodowego i szkół technicznych, a także edukacji STEM.
W ich ofercie znajdą Państwo sprzęt edukacyjny, symulatory, interaktywne multimedia, programy edukacyjne, oprogramowanie do szkoleń symulacyjnych, internetowe systemy nauczania, systemy zarządzania klasami, laboratoria wirtualnej rzeczywistości 3D i meble laboratoryjne.
