Opis
Aero-vehicle Trainer to stacjonarna jednostka edukacyjna, która wprowadza uczestników szkolenia w podstawy sterowania, a koncepcje lotnicze i kosmiczne są wprowadzane wraz z aplikacjami. Dynamiczna reakcja urządzenia może być bezpiecznie kontrolowana przez operatora i jest napędzana przez dwa wirniki. Dzięki wymiennym śmigłom, regulowanym przez użytkownika wektorom ciągu i możliwości oddzielnego blokowania osi, urządzenie może abstrahować od kilku systemów lotniczych, w tym śmigłowców pół-wirnikowych, 1-DOF i 2-DOF.
Zakres dostawy
- Trener lotniczy dwuwirnikowy (MC103)
- Twarda kopia instrukcji obsługi
- Oprogramowanie Bedo
Opcje
Szczegóły techniczne
- Trenażer lotniczy wprowadza w podstawy sterowania, a koncepcje lotnicze są wprowadzane wraz z aplikacjami.
- Wbudowane urządzenie do akwizycji danych, zintegrowany wzmacniacz ze zintegrowanym czujnikiem prądu i opcjonalny panel interfejsu QFLEX 2
- Trener zawiera opcje łączności dla różnych urządzeń, w tym komputerów PC, komputerów wbudowanych i mikrokontrolerów, które są zawarte w małej podstawie.
- Jedna inercyjna jednostka pomiarowa (IMU) i cztery enkodery optyczne o wysokiej rozdzielczości mogą być wykorzystane do pomiaru i regulacji położenia w osiach nachylenia i odchylenia.
- Dla nieograniczonego, ciągłego obrotu o 360 ° należy użyć okablowania pierścienia ślizgowego.
- Trener składa się z:
- Silnika prądu stałego z enkoderem
- Kontrolera
- Regulowanego kąta śmigła
- Inercyjnej jednostki pomiarowej
- Akcelerometru
- Giroskopu
- Enkodera odchylenia
- Enkodera skoku
Eksperymenty
- Zapoznanie się z kondycjonowaniem sygnałów i interfejsem czujników.
- Doskonalenie metod sterowania:
- Kontrola prędkości i położenia.
- Projektowanie sterowania zgodnego ze specyfikacją.
- Kontrola i modelowanie w przestrzeni stanów.
- Zapoznanie się z identyfikacją systemów eksperymentalnych.
- Wprowadzenie do modelowania systemów teoretycznych.
- Wprowadzenie do walidacji modelu i estymacji parametrów.
- Uzyskanie umiejętności planowania i dowodzenia w lotnictwie.
- Doskonalenie kontrolera LQR.
- Nauka projektowania filtrów Kalmana z kontrolerami LQG.
Marka
BEDO
BEDO - Innovating Education
BEDO oferuje całe spektrum rozwiązań edukacyjnych, które usprawniają naukę w zakresie inżynierii i edukacji technologicznej, centrów szkolenia zawodowego i szkół technicznych, a także edukacji STEM.
W ich ofercie znajdą Państwo sprzęt edukacyjny, symulatory, interaktywne multimedia, programy edukacyjne, oprogramowanie do szkoleń symulacyjnych, internetowe systemy nauczania, systemy zarządzania klasami, laboratoria wirtualnej rzeczywistości 3D i meble laboratoryjne.
