E 2.6.1.4 Silnik krokowy
Opis
Eksperymenty przeprowadza się przy użyciu paneli szkoleniowych w ramach panelowych.
Cele
- Konfiguracja eksperymentu i okablowanie zgodnie ze schematami obwodów
- Praca z systemami sterowania w pętli zamkniętej
- Optymalizacja serwosystemów
- Wykorzystanie komputerowo sterowanych interfejsów pomiarowych
Silniki krokowe są specjalnym rodzajem silników synchronicznych z dużą liczbą par biegunów. Wirnik porusza się ruchem krokowym zgodnie z polem stojana, którego wielkość zależy od liczby biegunów. Przy normalnym obciążeniu można precyzyjnie określić położenie kątowe wirnika. Jednak w przypadku przeciążenia powstają straty krokowe i tracą się informacje o aktualnym położeniu wirnika. Silniki krokowe można podłączyć tak, aby pracowały zarówno w trybie półkrokowym, jak i pełnokrokowym. Ze względu na swoją pracę nieciągłą silniki krokowe są idealnymi układami napędowymi dla cyfrowych serwomechanizmów.
Zestaw wyposażenia zawiera eksperymenty dla uczniów, które można bezpiecznie przeprowadzić w laboratorium przy użyciu napięcia bezpieczeństwa bardzo niskiego. Instrukcje dotyczące eksperymentów znajdują się w podręczniku w formie drukowanej lub cyfrowej.
Grupa docelowa to uczniowie szkół zawodowych oraz studenci kierunków związanych z energetyką i mechatroniką. Kurs oferuje eksperymenty wprowadzające na poziomie średniozaawansowanym dla szkół zawodowych i wyższych.
Tematy
- Działanie prostego silnika krokowego: półkrok, pełny krok
- Budowa silnika krokowego: funkcja, kąt kroku
- Metody sterowania silnikami krokowymi dwubiegunowymi i jednobiegunowymi
- Program sterowania pełnymi i pół krokami za pomocą silnika krokowego jednobiegunowego
- Logika sterowania z zewnętrznym sterowaniem
- Odpowiedź dynamiczna
- Stałe czasowe uzwojeń
- Wzrost prądu w funkcji częstotliwości taktowania
- Obszary rozruchu/zatrzymania: częstotliwości rozruchu
- Rezonanse mechaniczne: wpływ sprzężenia obciążenia
- Reakcja w funkcji częstotliwości taktowania
Elementy zestawów wyposażenia
| 728 55 | Stepper motor | 1 |
| 524 016S2 | Profi-CASSY Starter 2 | 1 |
| 726 09 | Panel frame T130, two-level | 1 |
| 726 86 | DC-Power Supply ± 15 V/3 A | 1 |
| 726 962N | Function generator 200 kHz net | 1 |
| 500 59 | Safety bridging plugs, black, set of 10 | 1 |
| 500 641 | Safety connecting lead, 100 cm, red | 1 |
| 500 644 | Safety connecting lead, 100 cm, black | 1 |
| 568 211 | LIT: The Stepping Motor (in German) | 1 |
| 568 212 | * LIT: The Stepping Motor (in English) | 1 |
Articles marked with * are not essential, we do however recommend them to carry out the experiment.
Marka
Leybold
