E 2.6.2.1 Serwomechanizmy AC z blokiem komutacyjnym
Opis
Eksperymenty przeprowadza się przy użyciu paneli szkoleniowych w ramach panelowych.
Cele
- Konfiguracja eksperymentu i okablowanie zgodnie ze schematami obwodów
- Praca z systemami sterowania w pętli zamkniętej
- Optymalizacja systemów serwo
- Wykorzystanie komputerowych interfejsów pomiarowych
Silniki krokowe są specjalnym rodzajem silników synchronicznych z dużą liczbą par biegunów. Wirnik porusza się ruchem krokowym zgodnie z polem statora, którego wielkość zależy od liczby biegunów. Przy normalnym obciążeniu można precyzyjnie określić położenie kątowe wirnika. Jednak w przypadku przeciążenia dochodzi do strat krokowych i utraty informacji o aktualnym położeniu wirnika. Silniki krokowe mogą być okablowane do pracy w trybie półkrokowym lub pełnokrokowym. Ze względu na swoją pracę nieciągłą silniki krokowe są idealnymi układami napędowymi dla cyfrowych serwomechanizmów.
Zestaw wyposażenia obejmuje eksperymenty dla uczniów, które można bezpiecznie przeprowadzić w laboratorium przy użyciu napięcia bezpieczeństwa. Instrukcje dotyczące eksperymentów znajdują się w podręczniku w formie drukowanej lub cyfrowej.
Grupa docelowa to praktykanci zawodowi oraz studenci kierunków związanych z energetyką i mechatroniką. Kurs oferuje eksperymenty wprowadzające na poziomie średniozaawansowanym dla szkół zawodowych i wyższych.
Tematy
- Działanie prostego silnika krokowego: półkrok, pełny krok
- Budowa silnika krokowego: funkcja, kąt kroku
- Metody sterowania silnikami krokowymi bipolarnymi i unipolarnymi
- Program sterowania pełnymi i pół krokami za pomocą silnika krokowego unipolarnego
- Logika sterowania z zewnętrznym sterowaniem
- Odpowiedź dynamiczna
- Stałe czasowe uzwojeń
- Wzrost prądu w funkcji częstotliwości taktowania
- Obszary rozruchu/zatrzymania: częstotliwości rozruchu
- Rezonanse mechaniczne: wpływ sprzężenia obciążenia
- Reakcja jako funkcja częstotliwości taktowania
| 728 55 | Silnik krokowy | 1 |
| 524 016S2 | Profi-CASSY Starter 2 | 1 |
| 726 09 | Rama panelowa T130, dwupoziomowa | 1 |
| 726 86 | Zasilacz DC ± 15 V/3 A | 1 |
| 726 962N | Generator funkcji 200 kHz netto | 1 |
| 500 59 | Wtyki zabezpieczające, czarne, zestaw 10 sztuk | 1 |
| 500 641 | Przewód łączący bezpieczeństwa, 100 cm, czerwony | 1 |
| 500 644 | Przewód łączący bezpieczeństwa, 100 cm, czarny | 1 |
| 568 211 | LIT: Silnik krokowy (w języku niemieckim) | 1 |
| 568 212 | * LIT: Silnik krokowy (w języku angielskim) | 1 |
Artykuły oznaczone symbolem * nie są niezbędne, jednak zalecamy ich zakup w celu przeprowadzenia eksperymentu.
Marka
Leybold
