Inteligentny robot dwunożny AI
Opis
Gotowy do uruchomienia, wstępnie zbudowany robot dwunożny z funkcjami wymaganymi do pełnego wykorzystania funkcji robota. Robot dwunożny z 16 przegubami i 32 serwomotorami. Możliwości obliczeniowe sztucznej inteligencji dzięki kontrolerowi 5 TOPS Brain Controller opartemu na układzie AMLogic A311D, oprócz możliwości przetwarzania neuronowego Obsługuje wszystkie główne frameworki głębokiego uczenia, w tym TensorFlow i Caffe Główny moduł kontrolera Zawiera cztery Cortex-A73 @ 2,2 GHz i dwa Cortex-A53 @ 1,8 GHz, które obsługują duże możliwości przetwarzania. Główny moduł kontrolera obsługiwany przez 32 GB eMMC, który zapewnia dużą pojemność dla aplikacji oprócz zewnętrznej pamięci SD Dołączona kamera o wysokiej rozdzielczości 8 megapikseli z szerokim kątem widzenia. Zamiana mowy na tekst i odwrotnie dzięki wysokiej jakości cyfrowemu mikrofonowi i głośnikowi. Obsługa komunikacji Bluetooth, Wi-Fi, Ethernet dla różnych rozwiązań monitorowania i sterowania. Akumulator o dużej pojemności zapewnia długi czas pracy. System składa się z (modułu mózgu, korpusu robota, modułu kontroli działania, modułu wizualizacji)
Zakres dostawy
- AI Intelligent Biped robot (MR111)
- 1 X Kabel Ethernet
- 2 X Kable USB
- 1 X Ładowarka
- Twarda instrukcja obsługi
Opcje
Szczegóły techniczne
- Specyfikacje oprogramowania:
- System operacyjny: ROS (system operacyjny robota oparty na Ubuntu Linux OS)
- Preinstalowane pakiety
- Kontrola operacji:
- ROBOBASIC V2.5 lub nowszy
- ROBOSCRIPT
- Specyfikacje sprzętowe:
- Kontroler mózgu
- Procesor: Amlogic A311D – x4 2.2Ghz Cortex A73, x2 1.8Ghz Cortex A53
- GPU: Mali G52 MP4 przy 800MHz
- Dekodowanie: Obsługa dekodowania multi-video do 4Kx2K@60fps+1x1080P@60fps
- Enkodowanie: H.265 & H.264 przy 1080P@60fps
- RAM: 4GB LPDDR4/X1608MHz, 32bit
- eMMC: Onboard, 32GB
- SPI Flash: 16 MB
- Neural Network Accelerator: NPU: Obsługuje maksymalną częstotliwość 800MHz przy 5.0 TOPS
- Wi-Fi: 2T2R AC Wi-Fi z funkcjami RSDB
- Bluetooth: Bluetooth 5.0
- Ethernet: Gigabit Ethernet 1Gbps
- Porty:
- USB 3.0, USB-C
- Wyświetlacz : MIPI-DSI
- Kamera : MIPI-CSI
- 40 Pin GPIO Header (USB, I2C, I2S, UART, ADC)
- I/O: Dźwięk: Mikrofon, Głośnik
- Kamera: 8 megapikseli, 3280 × 2464 pikseli
- Wyświetlacz: HDMI 7 cali 1280 x 800 z dotykiem pojemnościowym
- Pamięć masowa:
- Złącze M.2 dla NVMe SSD
- Karta Micro SD 8 GB
- Korpus robota:
- Silniki: 16-przegubowy robot dwunożny z 32 serwomotorami
- Moduł sterowania operacyjnego:
- ” 32 serwomotory Wyjście sterownika
- ROBOBASIC V2. 5
- Konwerter A/D 8 kanałów
- Szybki UART
- Kontrola bezprzewodowa RC
- Czujnik pochylenia
- Wykorzystuje ROBOBASIC V2.5 lub nowszy
- Moduł wizualizacji:
- Wideo : 1920 X 1080 @ 30 fps MJPEG
- Wideo : 1280 X 720 @ 30 fps MJPEG
- Kontroler mózgu
Eksperymenty
- Uczenie się o
- Robot Operating System (ROS) jako Linux OS
- Struktura robota dwunożnego
- Kontrola robota dwunożnego
- Mózg robota dwunożnego
- Wizja robota i przetwarzanie obrazu
- Rozpoznawanie kolorów
- Śledzenie obiektów
- Rozpoznawanie kształtów
Marka
BEDO
