Kompaktowy system szkoleniowy z zakresu mechatroniki
Opis
Kompaktowy mechatroniczny system szkoleniowy to w pełni zintegrowany system, który zapewnia szkolenie w zakresie automatyki, łącząc mechanikę, pneumatykę, inżynierię elektryczną, sterowanie PLC, interfejsy komunikacyjne i inne zasady technologiczne. W tym systemie dostępne są różne indywidualne stacje reprezentujące najczęstsze typy procesów produkcyjnych w systemie przemysłowym i zajmujące się dalszymi obszarami tematycznymi, w tym stacjami robotów, magazynowaniem, dystrybucją, buforowaniem, testowaniem, montażem, przetwarzaniem, sortowaniem i stacjami manipulacyjnymi, każda stacja może być obsługiwana osobno lub połączona jako system do symulacji rzeczywistych procesów produkcyjnych. System oparty jest na programowalnym sterowniku logicznym (PLC), który odgrywa istotną rolę w produkcji i działa jako centralny procesor dla wszystkich decyzji podejmowanych w czasie rzeczywistym. Uczestnicy szkolenia mogą przeprowadzać eksperymenty w czasie rzeczywistym na stacjach systemu i dowiedzieć się, w jaki sposób PLC może być wykorzystywany w zarządzaniu złożonymi, jednoczesnymi, wieloetapowymi operacjami.
Dane techniczne
-
- Stacja ładująca (MR109. 01)
- Czujnik kontaktronowy
- Czujnik fotoelektryczny
- Czujnik zbliżeniowy
- Zawory pneumatyczne
- Siłownik obrotowy
- Wyłączniki krańcowe
- Urządzenie PLC
- Stacja transportowa (MR109. 02)
- Przełącznik kontaktronowy
- Zawory pneumatyczne
- Siłownik dwustronnego działania
- Siłownik obrotowy
- Zawór próżniowy
- Urządzenie PLC
- Stacja pomiarowa (MR109. 03)
- Nadajnik analogowy
- Zawory pneumatyczne
- Siłownik dwustronnego działania
- Red switch
- Pneumatyczny siłownik prowadzony
- Urządzenie PLC
- Stacja przetwarzająca (MR109. 04)
- Czujnik fotoelektryczny
- Czujnik zbliżeniowy
- Enkoder
- Wyłącznik krańcowy
- Czujnik światłowodowy
- Silnik prądu stałego
- Siłownik dwustronnego działania
- Zawory pneumatyczne
- Czujnik PLC
- Stacja montażowa (MR109. 05)
- Mechanizm pneumatyczny 2-osiowy
- Czujnik fotoelektryczny
- Zawory pneumatyczne
- Siłownik dwustronnego działania
- Przełącznik Reed
- Zawór próżniowy
- Kubek ssący
- Transport taśmowy
- Urządzenie PLC
- Stacja buforująca (MR109. 06)
- Fotoelektryczne czujniki
- Czujnik zbliżeniowy
- Zawór pneumatyczny
- Siłownik dwustronnego działania
- Czujnik koloru
- System przenośnika taśmowego
- Jednostka PLC
- Stacja sortowania (MR109. 07)
- System przenośnika taśmowego
- Zawory pneumatyczne
- Siłowniki dwustronnego działania
- Fotograficzne czujniki elektryczne
- Czujnik PLC
- Stacja ramienia robota (MR109.08)
- Liczba osi: 6 osi
- Udźwig: 3 kg max
- Promień jazdy: 700 mm
- Kontroler robota
- Efektor końcowy
- Stacja ładująca (MR109. 01)
Stacja magazynowa (MR109. 09)
-
- Zawory pneumatyczne
- Siłownik dwustronnego działania
- Przełącznik Reed
- Silnik krokowy
- Czujnik zbliżeniowy
- Chwytak pneumatyczny
- Zespół PLC
Zakres dostawy
- Kompaktowy system szkoleniowy mechatroniki (MR109)
- Stacja ładująca (MR109. 01)
- Stacja transportowa (MR109.02)
- Stacja pomiarowa (MR109.03)
- Stacja przetwarzania (MR109.04)
- Stacja montażu (MR109. 05)
- Stacja buforowania (MR109.06)
- Stacja sortowania (MR109.07)
- Stacja ramienia robota (MR109.08)
- Stacja magazynowania (MR109. 09)
- Twarda instrukcja obsługi
- Zestaw detali
Wymagania eksploatacyjne
- Komputer PC
- Kompresor
Opcje
- Zawartość cyfrowa (BI01).
- Licencja Tia Portal v17.
Szczegóły techniczne
- System szkoleniowy z zakresu mechatroniki został zaprojektowany w celu przedstawienia różnych podstaw technologii, które są szeroko stosowane w wielu procesach produkcyjnych, takich jak pneumatyka, robotyka, czujniki i sterownik PLC.
- System opiera się na programowalnym sterowniku logicznym (PLC), który jest używany do sterowania szeroką gamą systemów w celu spełnienia wymagań automatyzacji. Monitoruje on wejścia i zmienia wyjścia zgodnie z programem systemowym.
- Zapewniono szereg (9) stacji eksperymentalnych, aby umożliwić kursantom doskonalenie umiejętności w zakresie obsługi i testowania różnych rodzajów procesów produkcyjnych, czujników i siłowników podobnych do tych, które można znaleźć w rzeczywistych zastosowaniach przemysłowych.
- Stacje systemowe zapewniają kompleksowe i elastyczne systemy do obsługi i zawierają wszystkie wymagane komponenty każdego systemu, dzięki czemu stażyści mają absolutną swobodę w korzystaniu z dowolnego z nich w zależności od rodzaju przeprowadzanych eksperymentów.
- Stacje systemowe mogą być również rozmieszczone w różnych sekwencjach zgodnie z potrzebami, dzięki czemu stażyści mogą odtworzyć w pełni funkcjonalną zautomatyzowaną linię, taką jak linia przetwarzania – testowania – sortowania, linia montażu – obsługi – przechowywania i inne.
- Stacje przemysłowe dostępne w systemie szkoleniowym to:
- Stacja załadunku (MR109.01)
- Stacja transportowa (MR109.02)
- Stacja pomiarowa (MR109.03)
- Stacja przetwarzania (MR109.04)
- Stacja montażu (MR109. 05)
- Stacja buforująca (MR109.06)
- Stacja sortująca (MR109.07)
- Stacja robotyczna (MR109.08)
- Stacja magazynowa (MR109.09)
- Każda stacja składa się z trzech głównych części, stacji technologicznej, jednostki sterującej (panelu) i ramy nośnej. Wszystkie z nich są wyposażone w oprogramowanie do dostosowywania ustawień sterownika PLC lub demonstrowania przeprowadzanego procesu.
- Pozioma część każdej stacji obejmuje stację technologiczną, która jest obszarem procesu, który demonstruje rzeczywisty system procesu produkcyjnego.
- Panel sterowania zawiera panel sterowania PLC i wszystkie komponenty potrzebne do zasilania i sterowania eksperymentami systemowymi. Zawiera źródła zasilania, przełączniki i diody LED.
- Dodatkowo panel sterowania jest wyposażony w główny wyłącznik zasilania ON/OFF, a także wyłącznik awaryjny, które gwarantują wymaganą ochronę w celu stworzenia bezpiecznego środowiska pracy.
- Każda stacja może być obsługiwana osobno lub połączona z inną stacją lub większą ich liczbą.
- System zapewnia różne sposoby łączenia stacji.
- Dostarczana jest płyta adaptera, która umożliwia połączenie dwóch stacji bez wspólnego wzoru otworów.
Eksperymenty
- Główne cele systemu szkoleniowego w zakresie mechatroniki:
- Wprowadzenie do mechatroniki
- Wprowadzenie do programowania sterowników PLC
- Wprowadzenie do podstaw pneumatyki
- Wprowadzenie do technologii czujników
- Obsługa i testowanie funkcji sterowania
- Komunikacja Profimet.
- Wprowadzenie do obsługi i obsługa robotów przemysłowych
- Stacja przeładunkowa (MR109. 01)
- Zapoznanie się z budową magazynu stosowego
- Wprowadzenie do układów pneumatycznych
- Zapoznanie się z działaniem siłowników i czujników
- Przygotowanie i uruchomienie systemu mechatronicznego
- Przeprowadzenie procesu załadunku z wykorzystaniem sterownika PLC
- Stacja transportowa (MR109. 02)
- Zapoznanie się z zasadami działania pneumatycznego siłownika obrotowego.
- Zapoznanie się z zasadami działania pneumatycznych chwytaków ssących
- Przekazanie przedmiotów obrabianych do kolejnej stacji
- Przeprowadzenie procesu przenoszenia przy użyciu sterownika PLC
- Stacja pomiarowa (MR109. 03)
- Poznanie koncepcji działania czujników analogowych ze sterownikiem PLC
- Pozycjonowanie i regulacja parametrów czujników
- Systematyczne wyszukiwanie błędów i ich eliminacja w systemie mechatronicznym
- Przeprowadzenie procesu pomiarowego z wykorzystaniem sterownika PLC
- Stacja przetwarzania (MR109. 04)
- Zrozumienie roli czujników zbliżeniowych i wyłączników krańcowych dźwigni rolkowych w automatycznej produkcji
- Programowanie kilku funkcji na obrotowym stole indeksującym
- Zapoznanie się z silnikami krokowymi i sterowaniem silnikami krokowymi za pomocą PLC
- Przeprowadzenie operacji przetwarzania za pomocą PLC
- Stacja montażowa (MR109. 05)
- Zapoznanie się z procesem montażu w systemie automatyki przemysłowej
- Zapoznanie się z koncepcją 2-osiowego liniowego mechanizmu pneumatycznego
- Przeprowadzenie procesu montażu z wykorzystaniem sterownika PLC
- Stacja buforowania (MR109. 06)
- Ustawianie i regulacja czujników
- Wprowadzenie do elektrycznych i pneumatycznych stacji funkcyjnych
- Sekwencjonowanie stacji buforującej
- Przeprowadzanie procesu buforowania z wykorzystaniem PLC
- Stacja sortująca (MR109. 07)
- Przeprowadzenie kontroli pozycji silnika DC przy użyciu PLC
- Zapoznanie się z mechanizmem kontroli silnika DC
- Przeprowadzenie procesu sortowania przy użyciu PLC
- Stacja ramienia robota (MR109. 08)
- Struktura mechaniczna stanowiska zrobotyzowanego
- Terminologia w technologii robotów
- Obszary zastosowań robotów przemysłowych
- Nauczanie robotów w różnych układach współrzędnych
- Przeprowadzenie procesu integracji robota z PLC
- Stanowisko magazynowe (MR109. 09)
- Rozróżnianie przedmiotów obrabianych
- Przechowywanie przedmiotów obrabianych
- Poznanie pojęć ruchu obrotowego, skokowego, i ruchu liniowego
- Analiza przestrzeni magazynowej i przepływu w istniejącym obiekcie
- Przeprowadzenie procesu magazynowania przy użyciu PLC
Stacje
- Stacja załadunkowa demonstruje system podawania, który jest odpowiedzialny za sekwencyjny przepływ produktów, które są zaprojektowane i połączone w celu ułatwienia i monitorowania ruchu.
- Proces rozpoczyna się od magazynu układania stacji, w którym elementy obrabiane są przechowywane w rurze magazynu.
- Elementy obrabiane o różnych rozmiarach są dostarczane, aby uczestnicy szkolenia mogli zbadać, w jaki sposób system przechowuje i dostarcza różne rodzaje elementów do całego systemu
- Stacja ta składa się z szerokiej gamy bezdotykowych czujników i siłowników, takich jak czujniki fotoelektryczne, czujniki zbliżeniowe i czujniki bezdotykowe
- Siłownik dwustronnego działania służy do wypychania elementów obrabianych z rury magazynu pojedynczo.
- Położenie końcowe cylindra pneumatycznego jest ustalane przez czujnik bezstykowy.
- Czujnik zbliżeniowy jest używany do wykrywania obecności próbki
- System jest napędzany przez siłownik obrotowy używany w systemie sterowania ruchem, który przesuwa elementy robocze do żądanej pozycji.
- Stacja transportowa koncentruje się głównie na pneumatycznej osi obrotowej i sposobie jej sterowania, Oprócz pneumatycznej osi liniowej do przenoszenia próbki wykorzystywana jest również oś liniowa.
- Ta stacja systemowa składa się z szerokiej gamy komponentów, w tym: pneumatycznego siłownika obrotowego, czujników bezkontaktowych i innych komponentów do obsługi przemysłowej.
- Chwytak próżniowy służy do przytrzymywania przedmiotu obrabianego podczas działania siłownika obrotowego.
- Stacja pomiarowa jest przeznaczona do określania wysokości próbki przedmiotu obrabianego za pomocą czujnika z przetwornikiem analogowym.
- Sterownik PLC z wejściem analogowym może analizować napięcie analogowe w zakresie od 0 do 10 V
- Przedmiot obrabiany może być transportowany do następnej stacji za pomocą mechanizmu pochyłego
- Pneumatyczny siłownik liniowy służy do odrzucania przedmiotu obrabianego zgodnie z procesem klasyfikacji
- Położenia końcowe siłowników są sprawdzane za pomocą czujników bezstykowych. czujników
- Stacja przetwarzania została zaprojektowana w celu zademonstrowania operacji przetwarzania zaprogramowanej za pomocą sterownika PLC. Testuje i przetwarza charakterystykę próbki za pomocą fuzji i integracji czujników
- Składa się z obrotowej płyty, która jest używana do realizacji dwóch procesów
- Obrotowa płyta indeksująca jest napędzana silnikiem prądu stałego, który jest dostarczany z enkoderem do wysyłania informacji zwrotnej o pozycji silnika
- Symulacja procesu wiercenia i inspekcji odbywa się za pomocą stacji wiercącej i stacji inspekcyjnej
- Stacja wiercąca symuluje wiercenie za pomocą wiertła, czujnika zbliżeniowego i mechanizmu jezdnego.
- Stacja inspekcyjna służy do sprawdzania obrabianego przedmiotu po wierceniu, aby upewnić się, że zostało to wykonane prawidłowo
- Siłownik pneumatyczny z czujnikiem zbliżeniowym sprawdza, czy obrabiane przedmioty są włożone we właściwych pozycjach, a także, cylinder pneumatyczny zaciska obrabiany przedmiot dla każdego procesu
- Stacja montażowa jest przeznaczona do przeprowadzania eksperymentów na procesach montażowych, które są w pełni zautomatyzowane.
- Dzięki powiązanym eksperymentom uczestnicy mogą nauczyć się, jak zidentyfikować i zaprojektować płynny proces montażu.
- Stacja składa się z siłownika transferowego i siłownika dociskowego
- Położenie końcowe siłownika pneumatycznego jest ustalane za pomocą czujnika bezkontaktowego.
- Dwa czujniki bezdotykowe są używane do wykrywania próbki na początku i na końcu systemu przenośnika.
- Stacja składa się z siłownika pchającego i siłownika prasującego
- Położenie końcowe siłownika pneumatycznego jest ustalane za pomocą czujnika bezdotykowego.
- Dwa czujniki bezdotykowe są używane do wykrywania próbki na początku i na końcu systemu przenośnika.
- Stacja buforowania została zaprojektowana, aby pomóc uczestnikom szkolenia zrozumieć, w jaki sposób system buforowania jest wykorzystywany w produkcji w celu dostosowania zmian w procesie produkcyjnym.
- Stacja jest zaprojektowana do utrzymywania i buforowania obrabianego przedmiotu w celu określenia przepływu procesu zgodnie z charakterystyką obrabianego przedmiotu za pomocą czujnika koloru & czujnik indukcyjny.
- Określana jest charakterystyka materiałowa obrabianego przedmiotu.
- Dwa bezdotykowe czujniki są używane do wykrywania próbki na początku i na końcu systemu przenośnika.
- Stacja sortowania została zaprojektowana w celu zademonstrowania metody sortowania produktów stosowanych w rzeczywistych zakładach przemysłowych.
- System sortowania obrabiane przedmioty i przenosi je za pomocą elektrycznego przenośnika taśmowego.
- Stacja ta zawiera czujniki optyczne do wykrywania spadających części w każdej kieszeni.
- Stacja sortowania służy do sortowania próbek zgodnie z analizą charakterystyki obrabianego przedmiotu.
- Stacja służy do sortowania próbki w różnych kieszeniach zgodnie z charakterystyką każdej próbki.
- Dwa bezdotykowe czujniki służą do wykrywania próbki na początku i na końcu systemu przenośnika.
- Stacja ta zapewnia jeden z najpopularniejszych typów robotów w przestrzeni przemysłowej, jakim jest 6-osiowe ramię robota.
- Jest ono wyposażone w 6-osiowe ramię przegubowe, kontroler robota i wielofunkcyjny chwytak.
- 6-osiowe ramię pozwala robotowi poruszać się w płaszczyznach x, y i z, a także pozycjonować się za pomocą ruchów przechyłu, pochylenia i odchylenia. Ta funkcjonalność jest odpowiednia dla złożonych ruchów, które symulują ludzkie ramię.
- Stacja ta demonstruje, jak używać ramienia robota w operacji przenoszenia w procesie przemysłowym
- Przedmioty obrabiane są przenoszone przez robota z uruchomionego procesu do innego procesu.
- Stacja ta ma na celu nauczenie stażystów, w jaki sposób system magazynowania może rozróżniać obrabiane przedmioty na podstawie ich cech i przechowywać różne przedmioty na wielu poziomach i rzędach. Zapewnia to oszczędność miejsca na przechowywanie produktów, co jest ważne w każdym systemie przemysłowym.
- Obejmuje ruch obrotowy wykonywany przez pneumatyczny siłownik obrotowy, ruch przesuwny wykonywany za pomocą elektrycznej osi liniowej z oddzielnym sterownikiem oraz ruch liniowy wykonywany za pomocą cylindra.
- Uczestnicy szkolenia mogą zrozumieć funkcję i zastosowanie używane do przechowywania elementów o różnych formach i strukturach.
- Bezdotykowy czujnik jest używany do określenia, czy jednostka magazynowa jest pełna czy nie.
Marka
BEDO
BEDO - Innovating Education
BEDO oferuje całe spektrum rozwiązań edukacyjnych, które usprawniają naukę w zakresie inżynierii i edukacji technologicznej, centrów szkolenia zawodowego i szkół technicznych, a także edukacji STEM.
W ich ofercie znajdą Państwo sprzęt edukacyjny, symulatory, interaktywne multimedia, programy edukacyjne, oprogramowanie do szkoleń symulacyjnych, internetowe systemy nauczania, systemy zarządzania klasami, laboratoria wirtualnej rzeczywistości 3D i meble laboratoryjne.
