Liniowa jednostka bazowa serwomechanizmu
Opis
Liniowa jednostka bazowa serwomechanizmu została stworzona do wykorzystania w badaniach nad sterowaniem liniowym. Idealnie nadaje się do wyjaśniania podstawowych koncepcji i teorii sterowania na prostej i przyjaznej dla użytkownika platformie. W ten sposób instruktorzy mogą zapoznać uczestników szkolenia z różnymi trudnościami związanymi ze sterowaniem liniowym. Sterowanie tempomatem w samochodach i kierowanie pozycją mobilnego robota lub łazika to dwa rzeczywiste zastosowania.
Zakres dostawy
- Podstawa serwomechanizmu liniowego (MC106)
- Twarda kopia instrukcji obsługi
- Oprogramowanie BEDO
Wymagane do działania
- Laboratoryjny komputer PC
Opcje
- Zawartość cyfrowa (BI01)
- Linear Inverted Pendulum Training System (MC106.01)
- Linear Double Inverted Pendulum Training System (MC106. 02)
Szczegóły techniczne
- Podstawowa jednostka serwomechanizmu liniowego demonstruje podstawowe koncepcje i teorie sterowania na prostej i przyjaznej dla użytkownika platformie.
- Podstawowa jednostka serwomechanizmu liniowego obejmuje trzy główne laboratoria:
- Modelowanie.
- Kontrola położenia.
- Kontrola prędkości.
- Uczestnicy szkolenia porównają swoje teoretycznie modelowane wyniki z wynikami rzeczywistego gadżetu.
- Ta kombinacja teoretycznych i praktycznych kontroli dostarczy pomysłów kontrolnych, które mogą być nieosiągalne przy typowych podejściach.
- Eksperyment z liniową jednostką bazową serwomechanizmu ma różne zastosowania w świecie rzeczywistym.
- Uczniowie mogą na przykład łatwo odnieść się do działań związanych z kontrolą prędkości, ponieważ mają one zastosowanie do tempomatu samochodowego.
- Liniowa jednostka bazowa serwomechanizmu składa się z wózka, który jest napędzany silnikiem prądu stałego za pośrednictwem układu zębatkowego, zapewniając stałą i ciągłą trakcję.
- Wózek ma obrotowy metalowy wał, do którego można przymocować swobodnie obracające się wahadło.
- Liniowy serwomechanizm jednostki bazowej zawiera dwa enkodery: jeden do pomiaru pozycji wózka, a drugi do wykrywania pozycji wału wahadła.
- System treningowy obejmuje wzmacniacz, który jest przeznaczony do złożonych konfiguracji sterowania związanych z trenerami edukacyjnymi.
- Wzmacniacz ma funkcję wykrywania prądu i standardową płytę akwizycji danych.
- Jednostka edukacyjna jest wyposażona w oprogramowanie umożliwiające uczestnikom szkolenia sterowanie systemem.
Eksperymenty
- Zapoznanie się z różnymi tematami modelowania;
- Wyprowadzenie modelu dynamicznego z pierwszych zasad
- Reprezentacja funkcji transferu
- Weryfikacja modelu
- Dowiedz się, jak uzyskać sterowanie PID
- Znajomość konstrukcji kompensatora wiodącego
Marka
BEDO
BEDO - Innovating Education
BEDO oferuje całe spektrum rozwiązań edukacyjnych, które usprawniają naukę w zakresie inżynierii i edukacji technologicznej, centrów szkolenia zawodowego i szkół technicznych, a także edukacji STEM.
W ich ofercie znajdą Państwo sprzęt edukacyjny, symulatory, interaktywne multimedia, programy edukacyjne, oprogramowanie do szkoleń symulacyjnych, internetowe systemy nauczania, systemy zarządzania klasami, laboratoria wirtualnej rzeczywistości 3D i meble laboratoryjne.
