Liniowy elastyczny system treningowy z odwróconym wahadłem
Opis
Trener Linear Flexible Inverted Pendulum rozszerza podstawowe wyzwanie odwróconego wahadła poprzez włączenie elastycznego łącza, które musi być zrównoważone. Moduł Linear Flexible Inverted Pendulum łączy się z jednostką bazową Linear Servo Base Unit i zawiera sztywny długi pręt i elastyczne ogniwo. Celem jest zrównoważenie obu wahadeł poprzez pomiar kąta podstawy i kąta ugięcia elastycznego łącza.
Zakres dostawy
- Linear Flexible Inverted Pendulum Training System (MC106.03).
- Twarda instrukcja obsługi.
Opcje
Szczegóły techniczne
- Liniowy system treningowy z odwróconym wahadłem został stworzony w celu zademonstrowania rzeczywistych zagadnień, takich jak elastyczność systemu zdalnego manipulatora promu kosmicznego Canadarm.
- W przestrzeni kosmicznej duże, lekkie konstrukcje mogą być elastyczne. W rezultacie wykazują one obawy dotyczące stabilizacji, które są związane z niektórymi wyzwaniami związanymi z modelowaniem dynamicznym i sterowaniem Liniowego Odwróconego Elastycznego Wahadła.
- Trener Liniowego Elastycznego Odwróconego Wahadła składa się ze sztywnego 24-calowego aluminiowego niebieskiego pręta i elastycznego łącznika z obciążnikiem końcowym przymocowanym do końca.
- Trener łatwo dopasowuje się do przedniego wału wahadła wózka Linear Servo Base Unit i może obracać się o 360 stopni.
- Koder wału wahadła Linear Servo wykrywa kąty wahadła.
- Kąt ugięcia elastycznego ogniwa jest mierzony za pomocą analogowego czujnika tensometrycznego.
- Kontrola wyważania dostarcza napięcie do wózka Linear Servo w zależności od sztywnych i elastycznych kątów wahadła, zapewniając, że zarówno sztywne, jak i elastyczne wahadła są zrównoważone w pozycji pionowej.
- Trwałość systemu można zweryfikować za pomocą tensometru.
Eksperymenty
- Zapoznanie się z różnymi tematami modelowania:
- Pochodna Lagrange’a trybu dynamicznego.
- Reprezentacja przestrzeni stanów.
- Liniowanie.
- Demonstracja regulatora liniowo-kwadratowego.
- (LQR) control.
- Learning about hybrid control.
- Knowing the principles of pole placement.
Wymagane do działania
- Linear Servo Base Unit (MC106).
Marka
BEDO
BEDO - Innovating Education
BEDO oferuje całe spektrum rozwiązań edukacyjnych, które usprawniają naukę w zakresie inżynierii i edukacji technologicznej, centrów szkolenia zawodowego i szkół technicznych, a także edukacji STEM.
W ich ofercie znajdą Państwo sprzęt edukacyjny, symulatory, interaktywne multimedia, programy edukacyjne, oprogramowanie do szkoleń symulacyjnych, internetowe systemy nauczania, systemy zarządzania klasami, laboratoria wirtualnej rzeczywistości 3D i meble laboratoryjne.
