Magnetic Levitation System – 33-026 – Labview

Opis

33-026 – Labview

Ten klasyczny problem kontroli lewitacji magnetycznej jest teraz przedstawiony w nowej i innowacyjnej formie. Wydrążona stalowa kula o średnicy 25 mm jest zawieszona w przestrzeni z atrakcyjnymi wizualnie wynikami i wygodnymi stałymi czasowymi. Zaimplementowano zarówno analogowe, jak i cyfrowe rozwiązania sterujące.

Convenient gniazda na panelu obudowy pozwalają na szybką wymianę analogowych elementów wzmocnienia i kompensacji kontrolera. The sprzęt jest samodzielny w trybie analogowym, z wbudowanym zasilaczem. W trybie cyfrowym system działa w środowisku LabVIEW™, które umożliwia określenie parametrów systemu i jego modelowanie.

Po określeniu parametrów sterownika cyfrowego można go użyć do uruchomienia sprzętu, a rzeczywistą wydajność sterowania można zobaczyć i przeanalizować. Korzystając z LabVIEW™ wraz ze szczegółowymi podręcznikami szkoleniowymi dostarczonymi przez Feedback i kartą PCI Advantech [która tworzy imponujące środowisko rozwoju cyfrowego systemu sterowania], użytkownik jest prowadzony przez proces projektowania przy użyciu fenomenologicznych modeli procesu, analizy dynamiki, identyfikacji modeli dyskretnych, projektowania sterownika, testów sterownika na modelu, implementacji sterownika w aplikacjach czasu rzeczywistego, implementacji różnych strategii sterowania, wizualizacji danych,

Fenomenologiczne modele procesów są projektowane w SIMULINK™, aby zapewnić wstępne modele do przetestowania przez użytkownika. Następnie omawiana jest linearyzacja modelu i zastosowanie prostej analizy dynamiki – takiej jak diagramy Bodego, mapy biegunów i zer.

W celu uzyskania dokładnych modeli opisano procedury identyfikacji wykorzystujące funkcje LabVIEW™. Użytkownik ma możliwość przejścia krok po kroku przez proces identyfikacji modeli dyskretnych. Jeden z „uzyskanych modeli” jest wykorzystywany do projektowania sterowników, a sterowanie PID jest wyjaśnione.

Podano przewodnik dotyczący projektowania, testowania, strojenia i implementacji regulatora PID w modelu. Technika root locus jest używana do zilustrowania zmian, jakie strojenie regulatora PID wpływa na wydajność systemu sterowania. Zaprojektowane regulatory zostały przygotowane w programie SIMULINK™.