Piłka & talerz systemu sterowania 33-052

Opis

33-052

Wyobraź sobie, że rzucasz piłkę na talerz i w ciągu dwóch sekund stabilizuje się ona dokładnie w środku. Niezwykła reakcja tego systemu sterowania wynika z zastosowania zaawansowanych technik sterowania, które są obecnie powszechnie stosowane w nowoczesnych procesach przemysłowych.

System sterowania piłką i talerzem z sprzężeniem zwrotnym demonstruje klasyczny problem sterowania polegający na utrzymaniu równowagi kuli na płaskiej powierzchni i utrzymaniu jej pozycji. Można go następnie zaprogramować tak, aby piłka poruszała się po torze kołowym lub innym wokół talerza.

Unikalny elektromagnetyczny mechanizm napędowy stołu umożliwia badanie tego niestabilnego systemu w czasie rzeczywistym przy użyciu zaawansowanych sterowników w NI LabVIEW™. Progresywny charakter ćwiczeń dla studentów umożliwia badanie problemu od podstawowych zasad do bardziej zaawansowanych koncepcji sterowania. Produkt zapewnia przydatny wgląd w inżynierię sterowania na wszystkich poziomach studiów licencjackich i umożliwia zaawansowanym użytkownikom modelowanie i sterowanie kulą i płytą przy użyciu własnej strategii.

Zestaw Ball and Plate składa się z płyty podstawowej, czterech siłowników płytowych, dwóch potencjometrów czujnikowych, bardzo lekkiego stołu i zawieszonej nad nim kamery cyfrowej. System zawiera kartę akwizycji NI do przetwarzania sygnałów czujników położenia i uzyskiwania sygnałów sterujących cewkami.

Cechy

• Intrygujący eksperyment sterowania z bogatym materiałem szkoleniowym
• Progresywne ćwiczenia dla studentów
• Umożliwia badanie sterowania w czasie rzeczywistym procesem nieliniowym i niestabilnym
• Wdrożenie technik sterowania cyfrowego przy użyciu NI LabVIEW™
• Wykrywanie położenia kulki i przetwarzanie obrazu za pomocą kamery USB
• Konfiguracje w pętli otwartej i zamkniętej
• W pełni zmontowany układ z wbudowanym zasilaczem
• Odpowiedni do studiów licencjackich na kierunkach elektrotechnika, elektronika i inżynieria mechaniczna