Platforma ruchu
Opis
Moduł platformy ruchu to świetny sposób na wprowadzenie i poznanie zasad dynamiki obrotowej. Można go użyć do pokazania i wyjaśnienia rzeczywistych wyzwań związanych ze sterowaniem, takich jak te napotykane w sterowaniu i naprowadzaniu statków oceanicznych, samolotów i łodzi podwodnych lub w nawigacji satelitarnej. Moduł platformy obracającej/stabilizującej składa się z obracającego się dysku zamontowanego wewnątrz ramy i napędzanego silnikiem prądu stałego wokół jego środka.
Dane techniczne
- Platforma ruchu
- Stała prądowa momentu obrotowego silnika: 0,02 N.m/A
- Rezystancja twornika silnika: 5,3 Ω
- Indukcja twornika silnika: 0. 580 mH
- Nominalne napięcie wejściowe silnika: 12 V
- Bezwładność twornika: 1,4 x 10-6 kg.m²
- Prąd roboczy: 0,23 A
- Promień koła zamachowego: 0,0508 m
- Masa koła zamachowego: 0,8 kg
- Bezwładność koła zamachowego względem osi obrotu: 1,0323 kg. m²
- Bezwładność modułu Gyro względem osi wejściowej: 0,002 kg.m²
- Sztywność sprężyny: 1. 9089 x 10³ N/m
- liniowy wzmacniacz napięcia
- Typ wzmacniacza: liniowy
- Liczba wyjść: 1
- Ciągły prąd wyjściowy obciążenia: ± 4 A
- Ciągły prąd wyjściowy wzmacniacza: ± 24 V
- Wzmocnienie wzmacniacza: 1 V/V lub 3 V/V (możliwość wyboru wzmocnienia)
- Wyczucie prądu: 1 V/A
- Komenda wzmacniacza: ± 10 V
- Liczba wejść analogowych: 4
- Zasilanie napięciem przemiennym
Zakres dostawy
- Platforma ruchoma (MC102. 04)
- Twarda instrukcja obsługi
Wymagane do działania
- Podstawa serwomechanizmu obrotowego (MC102)
Opcje
Szczegóły techniczne
- Platforma ruchowa to model, który pomaga trenerowi zrozumieć główną koncepcję wprowadzenia i zbadać zasady dynamiki obrotowej
- Daje jasną wizualizację wyzwań związanych ze sterowaniem w świecie rzeczywistym, takich jak te napotykane w sterowaniu i nawigacji nawigacyjnej
- Moduł składa się z obracającego się dysku zamontowanego wewnątrz ramy.
- Dysk obraca się wokół swojego środka za pomocą silnika prądu stałego.
- Obrotowa jednostka bazowa serwomechanizmu jest zamontowana na dwupłytowej strukturze i może się swobodnie obracać.
- Moduł platformy ruchu jest zamontowany na obrotowej jednostce bazowej serwomechanizmu, aby obracać moduł w płaszczyźnie poziomej.
- Ponadto, obrotowa jednostka bazowa serwomechanizmu jest zamontowana na dwupłytowej strukturze. Pozwala to na ręczne obracanie całego systemu względem stałej powierzchni.
- Enkodery mierzą obrót ramy, tj. kąt nachylenia dysku.
- Rama wewnętrzna utrzymuje obracający się dysk i jest połączona na obu końcach z ramą zewnętrzną za pomocą dwóch wałów.
- Mechanizm zębaty jest połączony między jednym z tych wałów końcowych, a enkoder mierzy kąt niebieskiej ramy, która obraca się wokół wału. tj, mierzy kąt nachylenia kąta nachylenia tarczy.
- Pozwala to na ręczne obracanie struktury żyroskopu w odniesieniu do stałej płaszczyzny w celu symulacji zewnętrznych zakłóceń w systemie żyroskopu.
- Trener zawiera liniowy wzmacniacz napięcia, który został zaprojektowany w celu osiągnięcia wysokiej wydajności dzięki implementacjom Hardware-In-The-Loop (HIL).
- Liniowe wzmacniacze mocy sterowane napięciem mogą napędzać eksperymenty lub inne siłowniki za pomocą łatwych do podłączenia listew zaciskowych i kabli.
Eksperymenty
- Uczenie się wyprowadzania pierwszych zasad
- Wizualizacja kontroli projektu obserwatora
- Wizualizacja kontroli PID
- Uczenie się reprezentacji funkcji transferu
Marka
BEDO
BEDO - Innovating Education
BEDO oferuje całe spektrum rozwiązań edukacyjnych, które usprawniają naukę w zakresie inżynierii i edukacji technologicznej, centrów szkolenia zawodowego i szkół technicznych, a także edukacji STEM.
W ich ofercie znajdą Państwo sprzęt edukacyjny, symulatory, interaktywne multimedia, programy edukacyjne, oprogramowanie do szkoleń symulacyjnych, internetowe systemy nauczania, systemy zarządzania klasami, laboratoria wirtualnej rzeczywistości 3D i meble laboratoryjne.
