Podstawowa aplikacja ramienia robota
Opis
Nasz robot szkoleniowy może być wykorzystywany do demonstracji działania robotyki przemysłowej. Ramię robota może być używane z różnymi modułami, aby móc tworzyć więcej wysokiej jakości aplikacji zrobotyzowanych. W oparciu o szeroką gamę dodatkowych modułów i akcesoriów, które można dołączyć do systemu, można badać wiele zastosowań operacji przemysłowych.
Zakres dostawy
- Podstawowa aplikacja ramienia robotycznego (MR104-01)
- Twarda kopia instrukcji obsługi
Wymagane do działania
Opcje
Szczegóły techniczne
- Robotic ARM z wytrzymałym korpusem ze stopu aluminium z prostym i przyjaznym dla użytkownika systemem operacyjnym.
- System charakteryzuje się prostą strukturą, niskim zużyciem energii, oszczędnością miejsca i wysoką niezawodnością.
- SIX Axis pozwala robotowi poruszać się w płaszczyznach X, Y i Z, a także pozycjonować się za pomocą ruchów przechyłu, pochylenia i odchylenia.
- Funkcjonalność ta jest odpowiednia dla złożonych ruchów, które symulują ludzki ARM.
- Zrobotyzowany korpus ARM ma wbudowaną płytkę sterującą dla łatwej integracji i zastosowania.
- System szkoleniowy jest wyposażony w elektryczną przystawkę chwytaka (nie wymaga sprężarki) do okrągłych i kwadratowych części.
- Chwytak zawiera siłowniki otwierania/zamykania i wskaźnik LED.
Eksperymenty
- Zapoznanie się z podstawowym składem systemu robota.
- Zapoznanie się z podstawową wiedzą na temat programowania offline robota.
- Zapoznanie się z działaniem i programowaniem aplikacji wejścia/wyjścia robota.
- Zapoznanie się z klasyfikacją ruchu robota.
- Pełne zrozumienie technologii i aplikacji zrobotyzowanego ARM.
- Pogłębione badanie w celu zrozumienia struktury i systemu sterowania zrobotyzowanego ARM.
- Zapoznanie się z działaniem i programowaniem aplikacji pobierania i układania
- Zapoznanie się z działaniem i programowaniem aplikacji sortowania
- Zapoznanie się z działaniem i programowaniem aplikacji układania
- Zapoznanie się z zastosowaną interakcją wizji komputerowej i ramienia robota
Zastosowania
- Kod pobierania i układania: (MR104-01.01)
- Roboty typu „pick and place” są powszechnie stosowane w nowoczesnych środowiskach produkcyjnych. Automatyzacja typu „podnieś i umieść” przyspiesza proces podnoszenia części lub przedmiotów i umieszczania ich w innych lokalizacjach, obsługuje powtarzalne zadania, jednocześnie uwalniając pracowników, którzy mogą skupić się na bardziej złożonej pracy, i zwiększa tempo produkcji.
- W tej aplikacji robot wybierze określony obiekt z predefiniowanej lokalizacji na placu zabaw aplikacji i umieści go w innej predefiniowanej lokalizacji zgodnie z wyborem użytkownika.
- System składa się z elementów roboczych, jednostek magazynowych, przechowywania losowych obiektów i placu zabaw.
- Oprogramowanie BEDO pozwala na interakcję i kontrolę ramienia robota oraz wykonuje wymagane operacje w celu osiągnięcia aplikacji.
- Sorting Code:(MR104-01.02)
- Roboty sortujące są wykorzystywane w różnych gałęziach przemysłu do automatyzacji sortowania obiektów. Aplikacje te mogą być używane do sortowania obiektów według rozmiaru, kształtu, koloru lub innych cech. Są one często używane w połączeniu z systemami wizyjnymi do identyfikacji i śledzenia obiektów.
- W tej aplikacji robot będzie w stanie zdefiniować wymagany wzór do sortowania różnych obiektów zgodnie z charakterystyką obiektu, którą można określić za pomocą różnych czujników, takich jak czujniki zbliżeniowe lub czujniki fotoelektryczne.
- Oprogramowanie BEDO umożliwia interakcję i sterowanie ramieniem robota oraz wykonuje wymagane operacje w celu osiągnięcia aplikacji
- Dane techniczne
- Indukcyjny czujnik zbliżeniowy
- Zasilanie: 24VDC 3-Wire
- Zakres wykrywania: 1,5 ~ 10 mm
- Częstotliwość: 50 HZ
- Pojemnościowy czujnik zbliżeniowy
- Zasilanie: 24VDC 3-Wire
- Zakres wykrywania: 8 ~ 15 mm
- Częstotliwość: 50 HZ
- Wzmacniacz światłowodowy:
- Zasilanie: 24VDC
- Ustawienie czułości: Ręczne, Uczenie (Automatyczne strojenie, 1-punktowe, 2-punktowe, pozycjonowanie)
Tryb pracy: OFF, OFF Delay, ON Delay, One-Shot
- Kabel światłowodowy
- Indukcyjny czujnik zbliżeniowy
- Kod stosu: (MR104-01.03)
- Roboty układające są wykorzystywane w różnych gałęziach przemysłu do automatyzacji zadania układania przedmiotów na paletach. Zazwyczaj wykorzystuje się w tym celu sześcioosiowe ramię robota, które pobiera przedmioty ze źródła i umieszcza je na palecie. Ramię robota jest zaprogramowane do podążania za określonym wzorem, takim jak układanie przedmiotów w rzędach lub kolumnach.
- Ta aplikacja opiera się na systemie, który składa się ze standardowego robota ARM wyposażonego w niestandardowy efektor końcowy.
- W tej aplikacji robot będzie układał obiekty o różnych rozmiarach w rzędach lub kolumnach zgodnie z wyborem użytkownika ze względu na rozmiar tych obiektów przy użyciu wizji komputerowej.
- Aplikacja składa się z placu zabaw, obrabianych przedmiotów, palety i kamery
- Oprogramowanie BEDO pozwala na interakcję i kontrolę ramienia robota oraz wykonuje wymagane operacje w celu osiągnięcia aplikacji
Marka
BEDO
BEDO - Innovating Education
BEDO oferuje całe spektrum rozwiązań edukacyjnych, które usprawniają naukę w zakresie inżynierii i edukacji technologicznej, centrów szkolenia zawodowego i szkół technicznych, a także edukacji STEM.
W ich ofercie znajdą Państwo sprzęt edukacyjny, symulatory, interaktywne multimedia, programy edukacyjne, oprogramowanie do szkoleń symulacyjnych, internetowe systemy nauczania, systemy zarządzania klasami, laboratoria wirtualnej rzeczywistości 3D i meble laboratoryjne.
