System robotyki Arduino
Opis
System szkoleniowy z zakresu robotyki jest urządzeniem stacjonarnym zaprojektowanym w celu zapewnienia studentom niezbędnej wiedzy na temat automatyzacji systemów przy użyciu ramienia robota Arduino. Trener zapewnia różne zautomatyzowane eksperymenty przy użyciu ramienia robota, które można kontrolować i programować.
Dane techniczne
- Specyfikacja robota
- Maksymalny udźwig: przy odległości roboczej 32 cm: 150 g.
- Stopnie swobody: 5 obrotowych i końcowych efektorów.
- Programowanie: Wizualny edytor programowania dla Arduino.
- Zakres pracy osi robota
- Podstawa: 0:180°
- Shoulder: 15°:165°
- Elbow: 0°:180°
- Nadgarstek: 0° : 180°
- Obrót nadgarstka: 0° : 180°
- Gripper: 10°:73°
- Cechy skrzynki sterującej
- Komunikacja: USB
- Źródło zasilania: 240 VAC, 50-60 Hz
Zakres dostawy
- System robotyki Arduino (MR100)
- Twarda kopia instrukcji obsługi
- Oprogramowanie
Wymagane do działania
- Komputer laboratoryjny
Opcje
Szczegóły techniczne
- System zawiera mały przemysłowy proces sortowania wraz ze wszystkimi komponentami i oprogramowaniem do sterowania za pomocą ramienia robota Arduino.
- Trener zawiera szereg przygotowanych programów demonstracyjnych w celu zbadania projektu i logiki używanej do programowania zautomatyzowanych systemów.
- Dodatkowo interfejs oprogramowania umożliwia użytkownikom tworzenie własnych programów.
- Podręcznik eksperymentalny zawiera wskazówki krok po kroku dotyczące programowania systemu za pomocą kodu Arduino.
- Dzięki oprogramowaniu uczestnik szkolenia będzie mógł kontrolować ramię robota za pomocą wstępnie zainstalowanego oprogramowania lub ręcznie, sterując robotycznymi silnikami ARM.
- Trener wyjaśnia dwa różne procesy sortowania, które są następujące:
- Różnicowanie przedmiotów obrabianych według ich materiałów przy użyciu 3 czujników w systemie i sortowanie przedmiotu obrabianego zgodnie z wynikiem przetwarzania.
- Rozróżnianie trzech części układanki (przedmiotów obrabianych) według ich koloru za pomocą czujnika koloru.
- Moduł operacyjny systemu zawierający:
- Włącznik/wyłącznik
- Przycisk awaryjny
- Gniazdo USB (do połączenia z zewnętrznym komputerem laboratoryjnym)
- Ekran dotykowy do obsługi procesów
Eksperymenty
- Podstawy wykorzystania systemów robotycznych w przemyśle, w szczególności ramion robotycznych.
- Poznanie głównych parametrów definiujących ramiona robotyczne.
- Poznanie głównych komponentów systemów sortowania, w tym przedmiotów obrabianych (produktów), przenośników, czujników i siłowników.
- Dzięki oprogramowaniu uczestnik szkolenia będzie mógł kontrolować ramię robotyczne w celu wykonania wymaganych zadań.
Marka
BEDO
BEDO - Innovating Education
BEDO oferuje całe spektrum rozwiązań edukacyjnych, które usprawniają naukę w zakresie inżynierii i edukacji technologicznej, centrów szkolenia zawodowego i szkół technicznych, a także edukacji STEM.
W ich ofercie znajdą Państwo sprzęt edukacyjny, symulatory, interaktywne multimedia, programy edukacyjne, oprogramowanie do szkoleń symulacyjnych, internetowe systemy nauczania, systemy zarządzania klasami, laboratoria wirtualnej rzeczywistości 3D i meble laboratoryjne.
