System szkoleniowy dla ramienia robota produkcyjnego
Opis
Nasz robot szkoleniowy może być wykorzystywany do demonstracji działania przemysłowych ramion robotycznych. Dzięki integracji ramienia robotycznego i czujników na liniach produkcyjnych ramię robotyczne może wykonywać zadania i powtarzać operacje autonomicznie. Nasze roboty mogą wykonywać proces sortowania, który polega na systematycznym układaniu przedmiotów według kolejności lub kategoryzacji poprzez identyfikację podobieństw między przedmiotami. W celu automatyzacji aplikacji sortowania roboty przemysłowe są zintegrowane z kombinacją robotycznej wizji, aby móc lokalizować, identyfikować i wybierać przedmioty.
Dane techniczne
- Robotyczne ramię
- Liczba osi: 6 osi
- Udźwig: 5 kg max
- Powtarzalność: ± 0,05 mm
- Promień obrotu: 700 mm
- Materiał korpusu: Stop aluminium 6061
- Zakres ruchu:
- Oś 1: + 175, -175
- Oś 2: + 85, -265
- Oś 3: +160, -160
- Oś 4: +85, -265
- Oś 5: +175, -175
- Oś 6: +175, -175
- PLC: PLC S7-1200
- CPU 1214C
- Wejścia cyfrowe: 14
- Wyjścia cyfrowe: 10
- Wejścia analogowe: 2
- Indukcyjny czujnik zbliżeniowy
- Typ przewodu i zasilanie: 3-przewodowy 12-24 VDC
- Pojemnościowy czujnik zbliżeniowy
- Typ przewodu i zasilanie: 3-przewodowy typ 12-24 VDC
- Fotoelektryczny czujnik wiązki
- Napięcie zasilania: 6-36 VDC
- Dystans wykrywania: 0-5 m
- Typ przewodu: dc 3-przewodowy
- Czujnik koloru
- Napięcie zasilania: 5 VDC
- Typ: RGP
- Komunikacja: I2C, UART
- Kamera RGB
- Wbudowany obiektyw o stałej ostrości
- 8-megapikselowy sensor o natywnej rozdzielczości zdolny do wyświetlania statycznych obrazów o rozdzielczości 3280 x 2464 pikseli
- Obsługuje rozdzielczości 1080p30, 720p60 i 640x480p90
Zakres dostawy
Opcje
Szczegóły techniczne
- System szkoleniowy ramienia robota produkcyjnego to kompleksowy system szkoleniowy, który może być wykorzystywany do demonstrowania różnych zastosowań i zasad robotyki.
- Typowe wyposażenie stacji roboczej robota przemysłowego z ramieniem robota, które jest umieszczone na ruchomej podstawie wzdłuż linii produkcyjnej. System szkoleniowy jest wyposażony w przenośnik symulujący proces transportu produktu, który jest powszechny w fabrykach przemysłowych.
- W pierwszym etapie robot wybiera obiekt z obszaru układania i umieszcza go na pierwszym przenośniku, gdy przenośnik przepuszcza obiekt przez różne typy czujników, takie jak skaner kodów kreskowych, czujnik koloru.
- indukcyjny czujnik zbliżeniowy, pojemnościowy czujnik zbliżeniowy, laserowy przełącznik i czujnik laserowy do wykrywania i identyfikacji cech produktu.
- Ramię robota służy do odrzucania wadliwych części i eliminowania ich z linii produkcyjnej. Ramię robota służy do odrzucania wadliwych części i eliminowania ich z linii produkcyjnej, a także do wykonywania określonych operacji, takich jak zamykanie lub montaż części, które nie zostały wykryte.
- Nieuszkodzone części są następnie przenoszone na drugi przenośnik, gdzie przechodzą przez kolejny zestaw czujników w celu zebrania danych o różnych cechach części i zgodnie z tymi danymi system będzie w stanie sklasyfikować części według różnych parametrów.
- Drugi etap jest wyposażony w różne typy czujników, takie jak kamera, indukcyjny czujnik zbliżeniowy, pojemnościowy czujnik zbliżeniowy, laserowy przełącznik i czujnik laserowy do kontroli cech produktu.
- W kolejnym etapie ramię robota przenosi części do skrzynek sortujących, które są umieszczane na ostatnim przenośniku, a liczba skrzynek jest zgodna z liczbą typów części.
- System jest wyposażony we wszystkie potrzebne czujniki, stoły do układania i przechowywania.
- Robotyczne ramię z wytrzymałym korpusem ze stopu aluminium z prostym i przyjaznym dla użytkownika systemem operacyjnym.
- Korpus ramienia robotycznego jest produkowany i przetwarzany przy użyciu obróbki cnc, piaskowania i anodowania; technologie zapewniające trwałość i długotrwałą pracę.
- System charakteryzuje się prostą strukturą, niskim zużyciem energii, oszczędnością miejsca i wysoką niezawodnością.
- Sześć osi pozwala robotowi poruszać się w płaszczyznach x, y i z, a także pozycjonować się za pomocą ruchów przechyłu, pochylenia i odchylenia. Ta funkcjonalność jest odpowiednia dla złożonych ruchów, które symulują ludzkie ramię.
- System szkoleniowy jest wyposażony w mocowanie chwytaka.
- Korpus ramienia robota ma wbudowaną płytkę sterującą dla łatwej integracji i aplikacji.
- Został zaprojektowany do integracji wielu funkcji poprzez zastosowanie ruchomej podstawy wzdłuż linii produkcyjnej.
- Czujniki i siłowniki linii produkcyjnej są kontrolowane za pomocą sterownika PLC.
- Wszystkie systemy są monitorowane za pomocą ekranu HMI.
Eksperymenty
- Nauka obsługi ramienia robota.
- Nauka koncepcji ruchu ramienia robota.
- Nauka obsługi oprogramowania ramienia robota.
- Nauka koncepcji zastosowania w kontroli jakości.
- Nauka koncepcji zastosowania w sortowaniu.
- Nauka koncepcji zastosowania w pakowaniu i załadunku.
- Nauka koncepcji integracji i działania czujników i elementów wykonawczych z kontrolerem PLC.
Marka
BEDO
BEDO - Innovating Education
BEDO oferuje całe spektrum rozwiązań edukacyjnych, które usprawniają naukę w zakresie inżynierii i edukacji technologicznej, centrów szkolenia zawodowego i szkół technicznych, a także edukacji STEM.
W ich ofercie znajdą Państwo sprzęt edukacyjny, symulatory, interaktywne multimedia, programy edukacyjne, oprogramowanie do szkoleń symulacyjnych, internetowe systemy nauczania, systemy zarządzania klasami, laboratoria wirtualnej rzeczywistości 3D i meble laboratoryjne.
