Opis
Kurs COM3LAB: Technologia kontrolna – moduł drugi
To druga część kursu COM3LAB poświęconego zagadnieniom technologii kontrolnej.
Ważna informacja dla zainteresowanych wyłącznie tym, modułem. Efektywne korzystanie z kursu nie wymaga posiadania jego obu części!
Zakres kursu
- Stabilność układów automatyki
- Projekt sterownika metodą Zieglera / Nicholsa
- Systemy z opóźnieniem
- Ograniczanie zmiennej manipulowanej
- Sterowanie kaskadowe
- Wprowadzenie do odpowiedzi częstotliwościowej
- Pasmo przenoszenia pojedynczych elementów podstawowych
- Pasmo przenoszenia połączonych elementów
- Projekt sterownika – zagadnienie częstotliwości
- Rozmyta kontrola
- Sterowanie adaptacyjne
- Eksperymenty z zewnętrznymi systemami sterowanymi
Zagadnienia kursu są skoncentrowane na problemach praktycznych.