Trenażer sterowania położeniem silnika DC
Opis
Trener sterowania położeniem silnika DC to urządzenie stacjonarne, które oferuje jedno z najważniejszych zastosowań przemysłowych regulatorów PID (proporcjonalno-całkująco-pochodnych), jakim jest sterowanie położeniem silnika DC. Trenażer pozwala uczestnikom szkolenia regulować i kontrolować przemieszczenie elektrycznego silnika prądu stałego za pomocą regulatora PID. Trener ma na celu zademonstrowanie zasad i funkcji regulatora PID, wpływu manipulowania zmiennymi regulatora na system sterowania, a także ograniczeń każdego systemu sterowania (P, PI & PID).
Zakres dostawy
- Trener sterowania położeniem silnika DC (MPC103)
- Twarda kopia instrukcji obsługi
- Oprogramowanie BEDO
Wymagania eksploatacyjne
- Laboratoryjny komputer PC
Opcje
Szczegóły techniczne
- Jednostka edukacyjna zawiera konfigurację systemu kontroli położenia silnika DC z wykorzystaniem regulatora PID do badania i badania jego działania.
- Trener zapewnia szeroki zakres eksperymentów w celu zbadania wpływu różnych parametrów regulatora (P, PI, PID) i ich wpływu na odpowiedź systemu w pętli zamkniętej.
- Nadrukowany na panelu przednim urządzenia schemat procesu systemu zawiera główne elementy sterujące, takie jak: kontrolowana zmienna, źródło, element pomiarowy i jego sprzężenie zwrotne, regulator PID i końcowy element sterujący (siłownik).
- System składa się z silnika prądu stałego, śruby napędowej, ruchomego suwaka, stalowej skali, potencjometrów liniowych z miękką membraną i jednostki operacyjnej.
- Silnik prądu stałego jest połączony ze śrubą napędową w celu przekształcenia jej ruchu obrotowego w ruch liniowy w celu przeniesienia mocy, który z kolei jest połączony z ruchomym suwakiem, aby rozpocząć jego ruch po stalowej skali.
- Potencjometr podaje swój sygnał wyjściowy jako sprzężenie zwrotne w układzie zamkniętej pętli.
- Ruchomy suwak stanowi element kontrolowany przez system.
- Położenie suwaka reprezentuje kontrolowaną zmienną, którą można odczytać bezpośrednio ze skali w dowolnym momencie.
- System jest dostarczany z oprogramowaniem do monitorowania, rejestrowania i kontrolowania procesu, a także do zmiany ustawień procesu podczas eksperymentowania z różnymi systemami sterowania.
- Oprogramowanie jest używane do wizualizacji głównych różnic krzywej odpowiedzi systemu ze względu na zmianę wzmocnień sterowania P, I i D oraz do badania wpływu każdego wzmocnienia na odpowiedź systemu.
- Parametry systemu mogą być natychmiast wyświetlane na komputerze laboratoryjnym (brak w zestawie) za pomocą gniazda USB i oprogramowania do akwizycji danych
- Urządzenie jest wyposażone w diody LED wskazujące stan pracy silnika, oprócz przełącznika ON/OFF i przycisku awaryjnego.
- Urządzenie jest wyposażone w dwa uchwyty ułatwiające mobilność.
- Trener jest dostarczany z akrylową pokrywą zapewniającą bezpieczeństwo i ochronę, a także odporność na zarysowania i zużycie.
Eksperymenty
- Zapoznanie się z typami i funkcjami różnych systemów sterowania
- Badanie obwodu otwartej pętli
- Badanie obwodu zamkniętej pętli
- Demonstracja różnych typów regulatorów PID używanych do sterowania położeniem silnika DC:
- Kontroler P
- Kontroler PI
- Kontroler PID
Marka
BEDO
BEDO - Innovating Education
BEDO oferuje całe spektrum rozwiązań edukacyjnych, które usprawniają naukę w zakresie inżynierii i edukacji technologicznej, centrów szkolenia zawodowego i szkół technicznych, a także edukacji STEM.
W ich ofercie znajdą Państwo sprzęt edukacyjny, symulatory, interaktywne multimedia, programy edukacyjne, oprogramowanie do szkoleń symulacyjnych, internetowe systemy nauczania, systemy zarządzania klasami, laboratoria wirtualnej rzeczywistości 3D i meble laboratoryjne.
