Trener odwróconego wahadła 2 DOF

Trener odwróconego wahadła 2 DOF

Zapytaj o produkt +
SKU: (MC102.02) Kategoria:

Opis

Trener odwróconego wahadła 2 DOF jest urządzeniem stacjonarnym zaprojektowanym w celu zapoznania uczestników szkolenia z bardziej złożonymi koncepcjami robotyki oraz zademonstrowania i zbadania rzeczywistych zagadnień sterowania, które pojawiają się w zastosowaniach inżynierii lotniczej, takich jak stabilność rakiety podczas startu. 2 DOF oprzyrządowany przegub z wahadłowym prętem tworzy moduł robota 2 DOF.
Pręt ma dwie ortogonalne osie, wokół których może się swobodnie obracać. Czteroprętowy łącznik (moduł robota 2 DOF) zainstalowany na dwóch obrotowych serwomechanizmach przenosi przegub 2 DOF, który jest przymocowany do efektora końcowego. W rezultacie powstał manipulator planarny z dwoma aktywowanymi i trzema nieaktywowanymi przegubami obrotowymi. Za pomocą dwóch enkoderów obliczane są kąty prętów wahadła.

Zakres dostawy

  • 2 DOF Inverted Pendulum Trainer (MC102. 02)
  • Twarda instrukcja obsługi

Wymagane do działania

  • Podstawa serwomechanizmu obrotowego (MC102)

Opcje

Szczegóły techniczne

  • Trener odwróconego wahadła 2 DOF wprowadza bardziej złożone koncepcje robotyki
  • Trener składa się z oprzyrządowanego przegubu 2 DOF z zamontowanym na nim prętem. Pręt może swobodnie poruszać się wzdłuż dwóch ortogonalnych osi.
  • Moduł jest przymocowany do dwóch obrotowych serwomechanizmów.
  • Planarny manipulator robota jest tworzony, gdy wały wyjściowe ich serwomotorów są połączone czterotaktowym łącznikiem lub modułem robota 2 DOF.
  • Końcowy efektor ramion robota jest miejscem, w którym przymocowany jest przegub 2 DOF.
  • Eksperyment z odwróconym wahadłem 2 DOF ma na celu kontrolowanie położenia efektora końcowego robota 2 DOF w celu zrównoważenia wahadła.
  • Połączenie 2 DOF umożliwia wahadłu obracanie się wokół obu osi ortogonalnych.
  • Wykrywanie kątów łącza wahadła za pomocą enkoderów o wysokiej rozdzielczości
  • Kontroler może obracać serwomechanizmami, mierząc pionowe odchylenia wahadła, równoważąc wahadło z położeniem efektora końcowego.

Eksperymenty

  • Demonstracja modelowania reprezentacji przestrzeni stanów
  • Zapoznanie się z regulatorem liniowo-kwadratowym

Marka

BEDO

BEDO - Innovating Education BEDO oferuje całe spektrum rozwiązań edukacyjnych, które usprawniają naukę w zakresie inżynierii i edukacji technologicznej, centrów szkolenia zawodowego i szkół technicznych, a także edukacji STEM. W ich ofercie znajdą Państwo sprzęt edukacyjny, symulatory, interaktywne multimedia, programy edukacyjne, oprogramowanie do szkoleń symulacyjnych, internetowe systemy nauczania, systemy zarządzania klasami, laboratoria wirtualnej rzeczywistości 3D i meble laboratoryjne.

2-DOF-Inverted-Pendulum-Trainer

Podobne produkty