Trener wyważarki kulowej 2 DOF
Opis
2 DOF Ball Balancer Trainer to stacjonarna jednostka edukacyjna, która wprowadza uczestników szkolenia w podstawowe i pośrednie zasady sterowania. Uczy również automatycznego sterowania za pomocą wizyjnych platform ruchu. Trenażer wprowadza również liczne metody sterowania. Uczestnicy szkolenia mogą wykorzystać go do zilustrowania rzeczywistych trudności związanych ze sterowaniem, takich jak sterowanie kamerami obrotowymi. Dwie jednostki bazowe serwomechanizmów obrotowych otrzymują 2 DOF Ball Balancer Trainer.
Zakres dostawy
- 2 DOF Ball Balancer Trainer (MC102.05).
- Twarda instrukcja obsługi.
Opcje
Szczegóły techniczne
- Trenażer kulowy i belkowy wprowadza uczestników szkolenia w podstawowe i średnio zaawansowane zasady sterowania.
- Trener demonstruje i bada rzeczywiste problemy sterowania występujące w platformach ruchu opartych na wizji, takich jak kamery obrotowo-uchylne.
- Trener składa się z płytki połączonej za pomocą 2 DOF gimbali z dwoma obrotowymi serwomechanizmami.
- Płytka może obracać się w dowolnym kierunku.
- Urządzenie zawiera:
- Kamera cyfrowa.
- Kulka i płytka
- Podstawa kalibracyjna
- Trener opiera się na dwóch obrotowych serwomechanizmach dla
- osi Y
- osi X
- Poprzez regulację położenia kół zębatych serwomechanizmów można zmienić kąt nachylenia płytki, aby zrównoważyć kulkę poruszającą się swobodnie po płytce do żądanej pozycji.
- Powyższa kamera cyfrowa rejestruje dwuwymiarowe obrazy płyty i śledzi współrzędne kulki w czasie rzeczywistym.
- Uczniowie mogą zastosować wiedzę zdobytą podczas eksperymentu z jednowymiarową kulą i belką do przypadku płaskiego X-Y za pomocą tego urządzenia.
- Urządzenie szkoleniowe jest w pełni kompatybilne z MATLAB®/Simulink®.
- Kamera cyfrowa zainstalowana nad głową zbiera dwuwymiarowe zdjęcia płyty i śledzi współrzędne piłki w czasie rzeczywistym.
- Używając kontrolera dostarczonego z eksperymentem, uczniowie mogą sprawić, że piłka będzie śledzić różne trajektorie (na przykład okrąg), a także ustabilizować piłkę, gdy jest rzucana na płytę.
Eksperymenty
- Zapoznanie się z niestabilnymi systemami zamkniętej pętli.
- Poznanie podstawowych zasad metod sterowania.
- Doskonalenie następujących tematów modelowania:
- Wyznaczanie modelu
- Wyznaczanie pierwszych zasad
- Reprezentacja funkcji transferu
- Liniowanie
- Nauka metody sterowania PD.
- Nauka pętli wielokrotnych.
- Demonstracja kalibracji czujników i siłowników używanych w systemie.
- Zastosowanie jednowymiarowego eksperymentu z kulą i belką do przypadku płaskiego X-Y.
Wymagane do działania
- 2x Rotary Servo Base Unit (MC102).
Marka
BEDO
BEDO - Innovating Education
BEDO oferuje całe spektrum rozwiązań edukacyjnych, które usprawniają naukę w zakresie inżynierii i edukacji technologicznej, centrów szkolenia zawodowego i szkół technicznych, a także edukacji STEM.
W ich ofercie znajdą Państwo sprzęt edukacyjny, symulatory, interaktywne multimedia, programy edukacyjne, oprogramowanie do szkoleń symulacyjnych, internetowe systemy nauczania, systemy zarządzania klasami, laboratoria wirtualnej rzeczywistości 3D i meble laboratoryjne.
