Zaawansowana aplikacja ramienia robota
Opis
Nasz robot szkoleniowy może być wykorzystany do zademonstrowania działania robota przemysłowego. Ramię robota może być używane z różnymi modułami, aby móc tworzyć więcej wysokiej jakości aplikacji zrobotyzowanych. W oparciu o szeroką gamę dodatkowych modułów i akcesoriów, które można dołączyć do systemu, można badać wiele zastosowań przemysłowych.
Zakres dostawy
- Zaawansowana aplikacja ramienia robotycznego (MR104-02)
- Twarda kopia instrukcji obsługi
Wymagane do działania
Opcje
Szczegóły techniczne
- Robot ARM z wytrzymałym korpusem ze stopu aluminium z prostym i przyjaznym dla użytkownika systemem operacyjnym.
- System charakteryzuje się prostą strukturą, niskim zużyciem energii, oszczędnością miejsca i wysoką niezawodnością.
- SZEŚĆ OSI pozwala robotowi poruszać się w płaszczyznach X, Y i Z, a także pozycjonować się za pomocą ruchów przechyłu, pochylenia i odchylenia. Ta funkcjonalność jest odpowiednia dla złożonych ruchów, które symulują ludzki ARM.
- Korpus robota ARM ma wbudowaną płytkę sterującą dla łatwej integracji i zastosowania.
- System szkoleniowy jest wyposażony w elektryczny chwytak (nie wymaga sprężarki) do okrągłych i kwadratowych części.
- Chwytak zawiera siłowniki otwierania/zamykania i wskaźnik LED.
Eksperymenty
- Zapoznanie się z podstawowym składem systemu robota.
- Zapoznanie się z podstawową wiedzą na temat programowania offline robota.
- Zapoznanie się z działaniem i programowaniem aplikacji wejścia/wyjścia robota.
- Zapoznanie się z klasyfikacją ruchu robota.
- Pełne zrozumienie technologii i aplikacji zrobotyzowanego ARM.
- Pogłębione badanie w celu zrozumienia struktury i systemu sterowania zrobotyzowanego ARM.
- Zapoznaj się z działaniem i programowaniem aplikacji typu pick and place
- Zapoznaj się z działaniem i programowaniem aplikacji typu sortowanie
- Zapoznaj się z działaniem i programowaniem aplikacji typu sztaplowanie
- Zapoznaj się z działaniem i programowaniem aplikacji typu inspekcja
- Zapoznaj się z działaniem i programowaniem aplikacji typu inspekcja
- Zapoznaj się z działaniem i programowaniem aplikacji typu aplikacji
- Zapoznaj się z działaniem i programowaniem aplikacji do montażu robotów
- Zapoznaj się z działaniem i programowaniem aplikacji do spawania robotów
- Zapoznaj się z zastosowaną interakcją wizji komputerowej i ramienia robota
Aplikacje
- Pick and place Code: (MR104-02.01)
- Roboty typu „pick and place” są powszechnie stosowane w nowoczesnych środowiskach produkcyjnych. Automatyzacja typu „podnieś i umieść” przyspiesza proces podnoszenia części lub przedmiotów i umieszczania ich w innych lokalizacjach, obsługuje powtarzalne zadania, jednocześnie uwalniając pracowników, aby mogli skupić się na bardziej złożonej pracy i zwiększa tempo produkcji.
- W tej aplikacji robot wybierze określony obiekt z predefiniowanej lokalizacji na placu zabaw aplikacji i umieści go w innej predefiniowanej lokalizacji zgodnie z wyborem użytkownika.
- System składa się z elementów roboczych, jednostek magazynowych, przechowywania losowych obiektów i placu zabaw.
- Oprogramowanie BEDO pozwala na interakcję i kontrolę ramienia robota oraz wykonuje wymagane operacje w celu osiągnięcia aplikacji.
- Sorting Code:(MR104-02.02)
- Roboty sortujące są wykorzystywane w różnych gałęziach przemysłu do automatyzacji sortowania obiektów. Aplikacje te mogą być używane do sortowania obiektów według rozmiaru, kształtu, koloru lub innych cech. Są one często używane w połączeniu z systemami widzenia maszynowego do identyfikacji i śledzenia obiektów.
- W tej aplikacji robot będzie w stanie zdefiniować wymagany wzór do sortowania różnych obiektów zgodnie z charakterystyką obiektu, którą można określić za pomocą różnych czujników, takich jak czujniki zbliżeniowe lub czujniki fotoelektryczne.
- Oprogramowanie BEDO umożliwia interakcję i sterowanie ramieniem robota oraz wykonuje wymagane operacje w celu osiągnięcia aplikacji
- Dane techniczne
- Indukcyjny czujnik zbliżeniowy
- Zasilanie: 24VDC 3-Wire
- Zakres wykrywania: 1,5 ~ 10 mm
- Częstotliwość: 50 HZ
- Pojemnościowy czujnik zbliżeniowy
- Zasilanie: 24VDC 3-Wire
- Zakres wykrywania: 8 ~ 15 mm
- Częstotliwość: 50 HZ
- Wzmacniacz światłowodowy:
- Zasilanie: 24VDC
- Ustawienie czułości: Ręczne, uczenie (automatyczne strojenie, 1 punkt, 2 punkty, pozycjonowanie) Tryb pracy: OFF, OFF Delay, ON Delay, One-Shot
- Kabel światłowodowy
- Indukcyjny czujnik zbliżeniowy
- Kod stosu: (MR104-02.03)
- Roboty układające są wykorzystywane w różnych gałęziach przemysłu do automatyzacji zadania układania przedmiotów na paletach. Zazwyczaj wykorzystuje się w tym celu sześcioosiowe ramię robota, które pobiera przedmioty ze źródła i umieszcza je na palecie. Ramię robota jest zaprogramowane tak, aby podążać za określonym wzorem, takim jak układanie przedmiotów w rzędach lub kolumnach.
- Ta aplikacja opiera się na systemie, który składa się ze standardowego robota ARM wyposażonego w niestandardowy efektor końcowy.
- W tej aplikacji robot będzie układał obiekty o różnych rozmiarach w rzędach lub kolumnach zgodnie z wyborem użytkownika ze względu na rozmiar tych obiektów przy użyciu wizji komputerowej.
- Aplikacja składa się z placu zabaw, obrabianych przedmiotów, palety i kamery
- Oprogramowanie BEDO pozwala na interakcję i kontrolę ramienia robota i wykonuje wymagane operacje w celu osiągnięcia aplikacji
- Kod inspekcji: (MR104-02.04)
- Precyzja i spójność są kluczem do precyzyjnej inspekcji, ramiona robotyczne z pomocą kamery wizyjnej mogą być wykorzystywane do inspekcji i badań nieniszczących.
- Użycie ramion robotycznych w inspekcji zagwarantuje jakość produktów. Może obiektywnie zidentyfikować i wskazać wadliwe lub wadliwe części przed ich zapakowaniem lub wysyłką.
- W tej aplikacji zrobotyzowany ARM powinien być w stanie kontrolować obrabiane elementy i identyfikować różnice między każdym elementem a drugim za pomocą wizji komputerowej.
- Aplikacja składa się z placu zabaw, obrabianych przedmiotów z różnymi defektami, uchwytu przedmiotu obrabianego i kamery.
- Oprogramowanie BEDO umożliwia interakcję i kontrolę ramienia robota oraz wykonuje wymagane operacje w celu osiągnięcia aplikacji
- Kod zestawu: (MR104-02.05)
- Ramiona robotyczne linii montażowej są zaprogramowane do łączenia części składowych produktu w jedną całość. Ramiona robotów montażowych są szybkie i mają mechaniczną precyzję, której człowiek może nie być w stanie osiągnąć.
- W tej aplikacji robot wykona podstawową operację montażu na dwóch różnych przedmiotach obrabianych.
- Aplikacja składa się z placu zabaw, przedmiotów obrabianych i uchwytu przedmiotu obrabianego.
- Oprogramowanie BEDO umożliwia interakcję i kontrolę ramienia robota oraz wykonuje wymagane operacje w celu osiągnięcia aplikacji.
- Symulacja spawania Kod: (MR104-02.06)
- Spawanie zrobotyzowane to wykorzystanie ramion robotów do całkowitej automatyzacji procesu spawania, zarówno poprzez wykonywanie spoiny, jak i obsługę części. W tej aplikacji zrobotyzowany ARM powinien być w stanie symulować proces spawania poprzez podążanie za linią spawania na elementach obrabianych za pomocą narzędzia do symulacji palnika spawalniczego.
- Aplikacja składa się z placu zabaw, elementów obrabianych z różnymi ścieżkami spawania i uchwytu przedmiotu obrabianego.
- Oprogramowanie BEDO umożliwia interakcję i kontrolę ramienia robota oraz wykonuje wymagane operacje w celu osiągnięcia aplikacji.
Marka
BEDO
BEDO - Innovating Education
BEDO oferuje całe spektrum rozwiązań edukacyjnych, które usprawniają naukę w zakresie inżynierii i edukacji technologicznej, centrów szkolenia zawodowego i szkół technicznych, a także edukacji STEM.
W ich ofercie znajdą Państwo sprzęt edukacyjny, symulatory, interaktywne multimedia, programy edukacyjne, oprogramowanie do szkoleń symulacyjnych, internetowe systemy nauczania, systemy zarządzania klasami, laboratoria wirtualnej rzeczywistości 3D i meble laboratoryjne.
