Zestaw treningowy inteligentnego systemu robotów
Zestaw treningowy inteligentnego systemu robotów - obrazek 2
Zestaw treningowy inteligentnego systemu robotów - obrazek 3

Zestaw treningowy inteligentnego systemu robotów

Zapytaj o produkt +
SKU: (IOT107) Kategoria:

Opis

Intelligent Robot System Trainer Kit opiera się na pojedynczych modułach, które można łączyć ze sobą w celu wdrożenia wymaganego systemu robotyki. Połączenia między modułami systemu i inteligentnymi urządzeniami, takimi jak inteligentne telefony komórkowe i tablety, zapoznają uczestników szkolenia z rzeczywistymi komponentami używanymi w robotyce, w tym ze sprzętem i najnowszymi pakietami oprogramowania. Oprogramowanie systemowe to otwarta platforma sprzętowa oparta na systemie Linux i języku C, łatwa w instalacji, obsłudze i rozwiązywaniu problemów. System składa się z (głównego modułu kontrolera, modułu silnika robota, modułu czujników / siłowników robota, modułu wahadła robota, modułu ramienia robota, inteligentnego modułu robota).

Zakres dostawy

  • Zestaw szkoleniowy inteligentnego systemu robotów (IOT107)
  • Twarda kopia instrukcji obsługi

Opcje

Szczegóły techniczne

  • Specyfikacja oprogramowania
    • Moduł kontrolera głównego:
      • Obsługa komunikacji Integrity Serial Bus poprzez interfejs CAN.
      • Obsługa komunikacji Bluetooth.
      • Graficzny wyświetlacz LCD & Konfiguracja menu dla modułów systemu.
      • Przyciski sterujące dla GLCD.
      • Zdalne sterowanie za pomocą smartfona
      • STM 32 IDE do tworzenia oprogramowania.
    • Moduł silnika robota
      • Obsługa komunikacji Integrity Serial Bus poprzez interfejs CAN.
      • Obsługa komunikacji Bluetooth.
      • LCD & Konfiguracja menu dla modułu systemowego.
      • Przyciski sterujące dla LCD.
      • Sterowanie silnikiem DC i wykorzystanie enkodera.
      • Sterowanie silnikiem krokowym.
      • Sterowanie silnikiem serwo.
      • STM 32 IDE do tworzenia oprogramowania.
      • Pomiar temperatury
      • Sterowanie brzęczykiem
      • Cyfrowe sterowanie I/O
      • Zdalne sterowanie za pomocą smartfona
    • Moduł czujników / siłowników robota
      • Obsługa komunikacji Integrity Serial Bus poprzez interfejs CAN.
      • Silniki DC i enkodery.
      • Użycie ruchomych kół Omni Wheels.
      • Pomiar odległości za pomocą ultradźwięków i czujnika podczerwieni.
      • STM 32 IDE do tworzenia oprogramowania.
    • Moduł wahadła robota
      • Obsługa komunikacji Integrity Serial Bus za pośrednictwem interfejsu CAN.
      • Silniki prądu stałego i enkodery z PID.
      • Pomiar kąta za pomocą enkodera
      • STM 32 IDE do tworzenia oprogramowania.
    • Moduł ramienia robota
      • Obsługa komunikacji Integrity Serial Bus poprzez interfejs CAN.
        • Sterowanie silnikami serwo.
        • LCD & Konfiguracja menu dla modułu systemowego.
        • Przyciski sterujące dla LCD.
        • STM 32 IDE do tworzenia oprogramowania.
    • Inteligentny moduł robota
      • Obsługiwany przez system operacyjny Linux.
      • Obsługa komunikacji Integrity Serial Bus za pośrednictwem interfejsu CAN.
      • Otwarte przetwarzanie obrazu oparte na CV.
      • Sterowanie silnikami serwo.
  • Specyfikacje sprzętowe
    • Kod głównego modułu kontrolera: (IOT107.01)
      • Mikrokontroler: 32-bitowy Arm Cortex-M4 do 168 MHz, z adaptacyjnym akceleratorem czasu rzeczywistego
      • Pamięć Flash: 512 KBajtów
      • SRAM: 192 KBajtów SRAM
      • PamięćOTP: 512 bajtów
      • Konwerter A/D: 12 bit
      • Konwerter D/A: 12 bit
      • Programowanie: Gniazdo programowania szeregowego
      • USB: Micro USB2.0 Full Speed OTG
      • CAN: 2 X Interfejsy CAN V2.0B
      • Interfejs użytkownika: GLCD 128 X 64, regulacja kontrastu, przyciski menu Plus, diody LED stanu systemu
      • Bluetooth: Komunikacja Bluetooth V4.0 2.4GHz pasmo ISM
      • Głośnik: Interfejs głośnika z regulacją głośności
    • Kod modułu silnika robota: (IOT107.02)
      • Mikrokontroler: 32-bitowy Arm Cortex-M4 do 168 MHz, z adaptacyjnym akceleratorem czasu rzeczywistego
      • Pamięć Flash: 512 KBajtów
      • SRAM: 192 KBajtów SRAM
      • PamięćOTP: 512 bajtów
      • Konwerter A/D: 12 bit
      • Konwerter D/A: 12 bit
      • Programowanie: Gniazdo programowania szeregowego
      • USB: Micro USB2.0 Full Speed OTG
      • CAN: 2 X Interfejsy CAN V2.0B
      • Interfejs użytkownika: LCD 2 X 16, Kontrola kontrastu, Plus Klawisze menu
      • Bluetooth: Komunikacja Bluetooth V4.0 2.4GHz pasmo ISM
      • Czujniki ruchu: przyspieszenie, zmiana kąta i siła pola magnetycznego w trzech osiach x, y i z.
      • Silniki
        • 1 X Servo Motor Driver & Servo Motor
        • 1 X DC Motor Driver & DC Motor with encoder
        • 1 X Stepper Motor Driver & Stepper Motor
    • Robot Sensors / Actuators Module Code: (IOT107.03)
      • Mikrokontroler: 32-bitowy Arm Cortex-M4 do 168 MHz, z adaptacyjnym akceleratorem czasu rzeczywistego
      • Pamięć Flash: 512 KBajtów
      • SRAM: 192 KBajtów SRAM
      • PamięćOTP: 512 bajtów
      • Konwerter A/D: 12 bit
      • Konwerter D/A: 12 bit
      • Programowanie: Gniazdo programowania szeregowego
      • USB: Micro USB2.0 Full Speed OTG
      • CAN: 2 X Interfejsy CAN V2.0B
      • Interfejs użytkownika: LCD 2 X 16, regulacja kontrastu, przyciski menu Plus, diody LED stanu systemu
      • Bluetooth: Komunikacja Bluetooth V4.0 2.4GHz ISM band
      • Czujniki ruchu: przyspieszenie, zmiana kąta i siła pola magnetycznego w trzech osiach x, y i z
      • 3 X DC Motor Encoders.
      • 3 X Ultrasonic Sensors.
      • 3 X Sharp Distance Measuring Sensors.
      • Wheels: 3 X Omni Wheels.
      • Motors: 3 X DC Motor Driver & 3 X DC Motor with encoder.
    • Moduł wahadła robota Kod: (IOT107.04)
      • Mikrokontroler: 32-bitowy Arm Cortex-M4 do 168 MHz, z adaptacyjnym akceleratorem czasu rzeczywistego.
      • Pamięć Flash: 512 Kbyte.
      • SRAM: 192 KBytes SRAM.
      • OTP Memory: 512 bajtów.
      • Konwerter A/D: 12 bit.
      • Konwerter D/A: 12 bit.
      • Programowanie: Gniazdo szeregowego programowania przewodowego.
      • USB: Micro USB2.0 Full Speed OTG.
      • CAN: 2 X Interfejsy CAN V2.0B.
      • Interfejs użytkownika: LCD 2 X 16, regulacja kontrastu, przyciski menu Plus, diody LED stanu systemu.
      • Bluetooth: Komunikacja Bluetooth V4.0 2.4GHz pasmo ISM.
      • Czujniki ruchu: przyspieszenie, zmiana kąta i siła pola magnetycznego w trzech osiach x, y i z.
      • Silniki: 1 X DC Motor Driver & DC Motor z enkoderem.
    • Kod modułu ramienia robota: (IOT107.05)
      • Mikrokontroler: 32-bitowy Arm Cortex-M4 do 168 MHz, z adaptacyjnym akceleratorem czasu rzeczywistego
      • Pamięć Flash: 512 KBajtów
      • SRAM: 192 KBajty SRAM
      • PamięćOTP: 512 bajtów
      • Konwerter A/D: 12 bit
      • Konwerter D/A: 12 bit
      • Programowanie: Gniazdo programowania szeregowego
      • USB: Micro USB2.0 Full Speed OTG
      • CAN: 2 X Interfejsy CAN V2.0B
      • Interfejs użytkownika: LCD 2 X 16, regulacja kontrastu, przyciski menu Plus, diody LED stanu systemu
      • Bluetooth: Komunikacja Bluetooth V4.0 2.4GHz pasmo ISM
      • Czujniki ruchu: przyspieszenie, zmiana kąta i siła pola magnetycznego w trzech osiach x, y i z, czujnik ciśnienia
      • Silniki ramienia: 6 X Servo Motor Driver & Servo Motor
  • Robot Intelligent Module Code: (IOT107.06)
    • CPU: Broadcom BCM2711 Quad core Cortex-A72 (ARM v8) 64-bit SoC @ 1.5GHz
    • GPU:
      • Broadcom VideoCore VI H.265 (dekodowanie 4kp60),
      • H264 (dekodowanie 1080p60, kodowanie 1080p30)
      • OpenGL ES 3.1, Vulkan 1.0
    • Pamięć RAM: 4 GB LPDDR4-3200 SDRAM
    • Wi-Fi: 2,4 GHz i 5,0 GHz IEEE 802.11ac wireless (Dual band), wsteczna kompatybilność z 802.11a/b/g/n
    • Bluetooth: Bluetooth 5.0, Bluetooth Low Energy (BLE)
    • Ethernet: Gigabit Ethernet 943 Mbps
    • Porty:
      • 1 x micro-HDMI 2.0 (obsługa do 4Kp60).
      • 4-pinowy stereofoniczny port audio i kompozytowy port wideo
      • 1 x USB 2. 0
      • 1 x USB 3.0
      • 1 x USB-C
      • Gigabit Ethernet
      • Interfejs szeregowy kamery (MIPI CSI)
      • Interfejs szeregowy wyświetlacza (MIPI DSI)
    • I/O: GPIO, UART, I2C, SPI, 3 kanały ADC
    • Pamięć masowa: Gniazdo karty Micro-SD do ładowania systemu operacyjnego i przechowywania danych
    • Kamera: 1920×1080 pikseli
    • Przetwarzanie obrazu: Technologia OpenCV

Eksperymenty

  • Sprzęt robotyczny, czujniki, siłowniki.
  • System operacyjny Linux (Linux OS)
  • Działanie z różnymi protokołami komunikacyjnymi, w tym CAN, Bluetooth i UART.
  • Połączenie i działanie modułów robotów.
  • Zbieranie stanu systemu z czujników i siłowników systemu sterowania
  • Monitorowanie danych z czujników przez Bluetooth ze smartfona lub tabletu
  • Zajmowanie się przetwarzaniem obrazu przez OpenCV
  • Dowiedz się, jak zbudować aplikację wbudowaną skierowaną do użytkownika, wyświetlaną na GLCD i
  • sterowaną za pomocą klawiszy sterujących systemu,
  • Jak zaimplementować główny moduł kontrolera, aby był pomostem między innymi modułami systemu
  • a smartfonem i tabletem.
  • Dowiedz się, jak kontrolować różne typy silników, takie jak (silnik prądu stałego, silnik serwo, silnik krokowy) i
  • Uzyskaj informacje zwrotne z podłączonych czujników.
  • Dowiedz się więcej o Omni Wheels i koncepcji ruchu za pomocą tego typu kół,
  • Wykrywanie przeszkód, rozpoznawanie obiektów, wykrywanie ultradźwięków, wykrywanie ostrej podczerwieni
  • Dowiedz się, jak uzyskać technologię sterowania silnikiem serwo poprzez sieć
  • Dowiedz się więcej o systemie operacyjnym Linux i jak używać OpenCV do przetwarzania obrazu.

Marka

BEDO

BEDO - Innovating Education BEDO oferuje całe spektrum rozwiązań edukacyjnych, które usprawniają naukę w zakresie inżynierii i edukacji technologicznej, centrów szkolenia zawodowego i szkół technicznych, a także edukacji STEM. W ich ofercie znajdą Państwo sprzęt edukacyjny, symulatory, interaktywne multimedia, programy edukacyjne, oprogramowanie do szkoleń symulacyjnych, internetowe systemy nauczania, systemy zarządzania klasami, laboratoria wirtualnej rzeczywistości 3D i meble laboratoryjne.

Podobne produkty