E 2.6.1.2 Serwomechanizm DC
Opis
Eksperymenty przeprowadza się przy użyciu paneli szkoleniowych w ramach panelowych.
Cele
- Konfiguracja eksperymentów i okablowanie zgodnie ze schematami obwodów
- Praca z systemami sterowania w pętli zamkniętej
- Optymalizacja systemów serwo
- Wykorzystanie komputerowo sterowanych interfejsów pomiarowych
Zestaw wyposażenia obejmuje eksperymenty dla uczniów, które można bezpiecznie przeprowadzić w laboratorium przy użyciu napięcia bezpieczeństwa. Instrukcje dotyczące eksperymentów znajdują się w podręczniku w formie drukowanej lub cyfrowej.
Grupa docelowa to uczniowie szkół zawodowych oraz studenci kierunków energetyka i mechatronika. Kurs oferuje eksperymenty wprowadzające na poziomie średniozaawansowanym dla szkół zawodowych i wyższych.
Tematy
- Rejestracja odpowiedzi skokowej
- Określenie Kpcrit i Tcrit oraz obliczenie ustawień dla układów P, PI i PID
- Odpowiedź skokowa w pętli zamkniętej dla regulatora P
- Korekta Kp w odniesieniu do układów z działaniem całkującym
- Odpowiedź skokowa dla regulatora PID
- Określenie częstotliwości granicznej serwomechanizmów
- Zastosowanie interfejsów pomiarowych
Elementy zestawów wyposażenia
| 734 10 | Generator wartości zadanej serwomechanizmu | 1 |
| 734 13 | Wzmacniacz mocy | 1 |
| 734 44 | Serwomechanizm prądu stałego z tachogeneratorem | 1 |
| 734 064N | Cyfrowy regulator PID Net | 1 |
| 725 007 | Oprogramowanie: Leylab.control Lite | 1 |
| 734 064 | Cyfrowy regulator PID | 1 |
| 524 016S2 | Profi-CASSY Starter 2 | 1 |
| 726 09 | Rama panelowa T130, dwupoziomowa | 1 |
| 726 86 | Zasilacz DC ± 15 V/3 A | 1 |
| 579 13 | Przełącznik dwupozycyjny, STE 2/19 | 1 |
| 734 36 | Dysk obciążający z haczykiem | 1 |
| 500 59 | Zatyczki zabezpieczające, czarne, zestaw 10 sztuk | 1 |
| 500 851 | Przewody łączące bezpieczeństwa, 32 A, zestaw 32 sztuk | 1 |
| 568 111 | LIT: Servo Systems I (w języku niemieckim) | 1 |
| 568 112 | * LIT: Serwomechanizmy I (w języku angielskim) | 1 |
Artykuły oznaczone symbolem * nie są niezbędne, jednak zalecamy ich zakup w celu przeprowadzenia eksperymentu.
Marka
Leybold
Firma produkuje zestawy edukacyjne do kształcenia akademickiego oraz szkolenia zawodowego z zakresu fizyki, chemii, biologii oraz elektroniki, elektrotechniki, automatyki, telekomunikacji, maszyn elektrycznych, odnawialnych źródeł energii i fotoniki, jest częścią grupy LD Didactic.
